for i = 1: num_samples - kim - zim + 1

这段代码是一个 for 循环，循环变量为 i，初始值为 1，循环条件为 i <= num_samples - kim - zim + 1，即 i 的取值范围为 [1, num_samples - kim - zim + 1]。其中，kim 和 zim 是常量或者变量，表示循环中的一些计算或者操作与它们有关。在每次循环中，会执行循环体中的语句，然后 i 的值会自增 1，直到 i 的值超过了循环条件的上限为止。