单片机CAN是怎么接收数据的

单片机的CAN总线通信是通过接收器从CAN总线上接收数据的。接收器通过监听CAN总线上的电压变化来识别数据帧，并检查帧中的校验和以确保数据的完整性。如果数据帧是正确的，那么接收器就会将数据存储在单片机的内存中，以供程序使用。在单片机中，通常使用CAN控制器芯片来实现CAN通信功能，并通过与单片机的总线进行连接来实现数据的接收和发送。