单片机CAN是怎么接收数据的
时间: 2023-02-26 17:23:04 浏览: 62
单片机的CAN总线通信是通过接收器从CAN总线上接收数据的。接收器通过监听CAN总线上的电压变化来识别数据帧,并检查帧中的校验和以确保数据的完整性。如果数据帧是正确的,那么接收器就会将数据存储在单片机的内存中,以供程序使用。在单片机中,通常使用CAN控制器芯片来实现CAN通信功能,并通过与单片机的总线进行连接来实现数据的接收和发送。
相关问题
单片机CAN接收数据过程
单片机CAN接收数据的过程如下:
1. 初始化CAN控制器:配置CAN控制器的工作模式,波特率等参数。
2. 初始化接收缓冲区:配置接收缓冲区的大小和接收到的数据存储位置。
3. 启动CAN控制器:将CAN控制器从停止状态转换为工作状态。
4. 等待数据:程序进入等待状态,直到CAN控制器接收到新的数据。
5. 读取数据:从接收缓冲区中读取接收到的数据。
6. 处理数据:对读取到的数据进行处理,以满足应用需求。
7. 返回等待状态:程序回到等待状态,继续等待接收到的数据。
以上是单片机CAN接收数据的基本过程。具体实现可能因单片机型号和使用的编程语言不同而有所差别。
单片机CAN接收数据流程
单片机CAN接收数据的流程如下:
1. 初始化CAN控制器: 在单片机中配置CAN控制器的各种参数,包括波特率、滤波器等。
2. 接收数据: 当CAN总线上有数据传输时,单片机的CAN控制器会自动接收数据,并将其存储在接收缓冲区中。
3. 数据处理: 单片机程序会定期检查接收缓冲区,如果发现有新的数据到达,则对数据进行处理。
4. 响应数据: 在处理完接收到的数据后,单片机程序可以根据需要向CAN总线上发送数据。
5. 再次接收数据: 单片机可以继续接收其他设备发送的数据,并进行处理和响应。