常见的嵌入式操作系统有哪些？实时性的概念？ 何时才需要选用嵌入式OS ？

常见的嵌入式操作系统有：

1. FreeRTOS：小巧、功能齐全的实时操作系统，适用于小型嵌入式设备。

2. uC/OS-II：可移植、可裁剪、可配置的实时操作系统，适用于各种规模的嵌入式设备。

3. Linux：功能强大、可扩展的操作系统，适用于大型嵌入式设备。

4. Android Things：基于Android的操作系统，专为物联网设备设计。

实时性是指系统对于外部事件的响应时间，实时操作系统需要在规定的时间内完成对外部事件的处理。对于嵌入式设备，如果其需要在严格的时间限制内完成某些任务，就需要使用实时操作系统。

选用嵌入式操作系统可以带来以下好处：

1. 提高开发效率：嵌入式操作系统提供了一系列通用的功能和API，可以帮助开发人员快速实现设备的功能。

2. 提高可靠性：嵌入式操作系统提供了许多安全机制，可以防止软件崩溃或数据丢失。

3. 提高可维护性：嵌入式操作系统提供了通用的接口和标准化的编程模型，可以方便地进行维护和升级。

因此，当嵌入式设备需要完成复杂的任务、需要较高的实时性、需要提高可靠性或需要方便的维护时，选用嵌入式操作系统会更加合适。