[笔记]Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验
时间: 2024-03-13 12:47:51 浏览: 23
很好的问题,我会尽力回答。下面是关于Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验的一些笔记。
首先,US-100是一款基于超声波原理的测距模块,可以通过串口通信与Arduino进行数据交换。在使用US-100进行测距时,需要将其连接到Arduino的数字引脚,并通过串口通信读取模块返回的距离数据。
下面是具体的实验步骤:
1. 连接硬件:将US-100模块的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚2,Echo引脚连接到数字引脚3,VCC引脚连接到5V电源,GND引脚连接到GND。
2. 编写代码:在Arduino IDE中编写代码,通过Serial通信读取US-100返回的距离数据,并将其输出到串口监视器中。
```
//定义Trig和Echo引脚
int trigPin = 2;
int echoPin = 3;
void setup() {
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//设置Trig引脚为输出模式
pinMode(trigPin, OUTPUT);
//设置Echo引脚为输入模式
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
//发送一个10us的高电平脉冲到Trig引脚
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
//读取Echo引脚返回的脉冲宽度
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
//将脉冲宽度转换为距离(厘米)
int distance = duration / 58.2;
//输出距离数据到串口监视器
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
//延时一段时间
delay(500);
}
```
3. 上传代码:将编写好的代码上传到Arduino板子中。
4. 打开串口监视器:打开串口监视器,设置波特率为9600,即可实时查看US-100返回的距离数据。
以上就是关于Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验的笔记。希望能对你有所帮助!
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