error: could not convert '{255, 9, 0, 145, 0}' from '<brace-enclosed initializer list>' to 'SBDSerialPort' static SBDSerialPort SBD_Cmd1={0xff,SBD_ID,0x00,0x91,0x00};

这个错误提示是因为在你的代码中，你试图使用一个包含多个元素的列表来初始化一个类型为 `SBDSerialPort` 的变量，但是编译器无法将该列表转换为 `SBDSerialPort` 类型。这通常是因为 `SBDSerialPort` 类型没有定义对应的构造函数来接受这样的列表初始化。

解决这个问题的方法是，你需要在 `SBDSerialPort` 类型中定义一个构造函数，以接受包含多个元素的列表，并将其转换为 `SBDSerialPort` 类型。例如，你可以定义一个构造函数如下：

struct SBDSerialPort {
    uint8_t data[5];
    
    SBDSerialPort(std::initializer_list<uint8_t> list) {
        std::copy(list.begin(), list.end(), data);
    }
};

这个构造函数接受一个 `std::initializer_list<uint8_t>`，并将其复制到 `data` 数组中，从而将其转换为 `SBDSerialPort` 类型。你可以在定义 `SBD_Cmd1` 变量时，使用列表初始化语法，如下所示：

static SBDSerialPort SBD_Cmd1 = { 0xff, SBD_ID, 0x00, 0x91, 0x00 };

这样就可以避免编译器报错了。