基于STC8G2K64S4单片机读取AS5600角度的示例代码

时间: 2023-07-26 11:24:27 浏览: 49
以下是基于STC8G2K64S4单片机读取AS5600角度的示例代码: ```c #include "stc12c5a60s2.h" // 引入单片机头文件 #define AS5600_ADDR 0x36 // AS5600的I2C地址 sbit SCL = P1^0; // 定义I2C时钟引脚 sbit SDA = P1^1; // 定义I2C数据引脚 unsigned char angle_low, angle_high; void delay(unsigned int t) // 延时函数 { unsigned int i, j; for (i = 0; i < t; i++) for (j = 0; j < 120; j++); } void I2C_start() // I2C起始信号 { SDA = 1; delay(1); SCL = 1; delay(1); SDA = 0; delay(1); SCL = 0; delay(1); } void I2C_stop() // I2C停止信号 { SDA = 0; delay(1); SCL = 1; delay(1); SDA = 1; delay(1); } unsigned char I2C_write_byte(unsigned char dat) // I2C写一个字节 { unsigned char i, ack; for (i = 0; i < 8; i++) { SDA = dat & 0x80; delay(1); SCL = 1; delay(1); SCL = 0; delay(1); dat <<= 1; } SDA = 1; delay(1); SCL = 1; delay(1); ack = SDA; SCL = 0; delay(1); return ack; } unsigned char I2C_read_byte() // I2C读一个字节 { unsigned char i, dat; SDA = 1; delay(1); for (i = 0; i < 8; i++) { SCL = 1; delay(1); dat <<= 1; dat |= SDA; SCL = 0; delay(1); } return dat; } void AS5600_read_angle() // 读取AS5600的角度值 { I2C_start(); I2C_write_byte(AS5600_ADDR); I2C_write_byte(0x0E); I2C_start(); I2C_write_byte(AS5600_ADDR + 1); angle_high = I2C_read_byte(); angle_low = I2C_read_byte(); I2C_stop(); } void main() { while (1) { AS5600_read_angle(); // 将angle_high和angle_low拼接成16位角度值 unsigned int angle = ((unsigned int)angle_high << 8) | angle_low; // 输出角度值 printf("angle: %u\n", angle); delay(100); // 延时一段时间后再次读取 } } ``` 需要注意的是,上述代码中的`printf`函数需要在编译环境中支持,如果是使用Keil等集成开发环境,则需要在工程设置中打开相应的printf支持选项。另外,上述代码中的I2C通信部分只是简单的实现,实际应用中可能需要更加完善的I2C通信协议处理。

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