基于STC8G2K64S4单片机读取AS5600角度的示例代码

以下是基于STC8G2K64S4单片机读取AS5600角度的示例代码：

#include "stc12c5a60s2.h" // 引入单片机头文件

#define AS5600_ADDR 0x36 // AS5600的I2C地址

sbit SCL = P1^0; // 定义I2C时钟引脚
sbit SDA = P1^1; // 定义I2C数据引脚

unsigned char angle_low, angle_high;

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
        for (j = 0; j < 120; j++);
}

void I2C_start() // I2C起始信号
{
    SDA = 1;
    delay(1);
    SCL = 1;
    delay(1);
    SDA = 0;
    delay(1);
    SCL = 0;
    delay(1);
}

void I2C_stop() // I2C停止信号
{
    SDA = 0;
    delay(1);
    SCL = 1;
    delay(1);
    SDA = 1;
    delay(1);
}

unsigned char I2C_write_byte(unsigned char dat) // I2C写一个字节
{
    unsigned char i, ack;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SDA = dat & 0x80;
        delay(1);
        SCL = 1;
        delay(1);
        SCL = 0;
        delay(1);
        dat <<= 1;
    }
    SDA = 1;
    delay(1);
    SCL = 1;
    delay(1);
    ack = SDA;
    SCL = 0;
    delay(1);
    return ack;
}

unsigned char I2C_read_byte() // I2C读一个字节
{
    unsigned char i, dat;
    SDA = 1;
    delay(1);
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL = 1;
        delay(1);
        dat <<= 1;
        dat |= SDA;
        SCL = 0;
        delay(1);
    }
    return dat;
}

void AS5600_read_angle() // 读取AS5600的角度值
{
    I2C_start();
    I2C_write_byte(AS5600_ADDR);
    I2C_write_byte(0x0E);
    I2C_start();
    I2C_write_byte(AS5600_ADDR + 1);
    angle_high = I2C_read_byte();
    angle_low = I2C_read_byte();
    I2C_stop();
}

void main()
{
    while (1)
    {
        AS5600_read_angle();
        // 将angle_high和angle_low拼接成16位角度值
        unsigned int angle = ((unsigned int)angle_high << 8) | angle_low;
        // 输出角度值
        printf("angle: %u\n", angle);
        delay(100); // 延时一段时间后再次读取
    }
}

需要注意的是，上述代码中的`printf`函数需要在编译环境中支持，如果是使用Keil等集成开发环境，则需要在工程设置中打开相应的printf支持选项。另外，上述代码中的I2C通信部分只是简单的实现，实际应用中可能需要更加完善的I2C通信协议处理。