慎用stm32cubemx完成stm32f103c8t6控制四翼飞行器

使用STM32CubeMX进行飞行器控制时需要非常注意，因为STM32CubeMX只是一个工具，它生成的代码可能不是最优的，并且可能会有一些潜在的问题。因此，如果你不熟悉这些问题，使用STM32CubeMX可能会导致潜在的安全问题。

如果你要控制四翼飞行器，我建议你先学习一些基本概念和技术，例如PWM控制、PID控制、传感器测量和数据处理等。然后，你可以使用STM32CubeMX来生成基本的代码框架，然后根据你的需求和实际情况进行修改和完善。

此外，你还需要了解飞行器的物理特性和工作原理，以及如何设计和实现飞行器的控制系统。这可能需要你学习一些相关的知识和技能，例如飞行器动力学、航空电子学、嵌入式系统等。

总之，使用STM32CubeMX进行飞行器控制需要谨慎和细心，你需要了解一些基本概念和技术，才能确保你的飞行器能够安全、稳定地运行。

相关问题

stm32中断注意事项

在STM32中，使用中断需要注意一些事项。首先，不同中断代表着不同的意义，需要根据具体情况选择合适的中断来使用。
其次，在串口中断中，需要慎用printf打印函数，因为printf函数会极度耗时。特别是在Keil环境中，使用printf函数需要重新定义一下。具体的操作可以参考相关文档或教程。
另外，需要注意的是USART_IT_ERR中断代表错误中断，而USART_IT_NE代表多缓冲区通信中的噪声标志。当出现错误时，可以通过相应的中断来进行处理。
因此，在使用STM32中断时，需要根据具体需求选择合适的中断，并注意避免耗时操作和正确处理错误情况。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32中断使用注意事项/使用详解](https://blog.csdn.net/jj198311/article/details/122231607)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

为什么慎用BigDecimal

慎用BigDecimal是因为它的性能相对较差，特别是在处理庞大、复杂的运算时更明显。在一般精度的计算中，没有必要使用BigDecimal，可以使用double或float。只有在需要精确的小数计算，以解决浮点型运算精度失真问题时才使用BigDecimal。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Java常用API详解(Object、Objects、StringBuilder、Math、System、BigDecimal)](https://blog.csdn.net/qq_43751200/article/details/123531457)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [千万注意：线上慎用 BigDecimal ，坑的差点被开了](https://blog.csdn.net/qq_42914528/article/details/128168551)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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