matlab中求空间离散曲线的曲率，写出matlab代码

以下是 MATLAB 代码，用于计算空间离散曲线的曲率：

% 假设有一个空间离散曲线，其坐标点表示为 (x,y,z)
% 其中 x、y、z 分别表示该点在 x 轴、y 轴、z 轴上的坐标值

% 计算曲线的切向量
Tx = diff(x);
Ty = diff(y);
Tz = diff(z);
T = [Tx, Ty, Tz];

% 计算曲线的法向量
n = size(T, 1);
N = zeros(n-2, 3);
for i = 2:n-1
    T1 = T(i, :);
    T2 = T(i+1, :);
    T0 = T(i-1, :);
    N(i-1, :) = cross(T2-T1, T1-T0);
    N(i-1, :) = N(i-1, :) / norm(N(i-1, :));
end

% 计算曲线的曲率
K = zeros(n-2, 1);
for i = 2:n-1
    T1 = T(i, :);
    T2 = T(i+1, :);
    T0 = T(i-1, :);
    theta = acos(dot(T1-T0, T2-T1) / (norm(T1-T0) * norm(T2-T1)));
    R = norm(T1-T0) / (2 * sin(theta/2));
    K(i-1) = norm(N(i-1, :)) / R;
end

% 将所有点的曲率计算出来，即可得到整个曲线的曲率分布情况
plot(K);

请注意，此代码仅适用于空间离散曲线，而非平面离散曲线。