stm32的freertos可以像裸机开发一样创建定时器吗，如果可以请帮我写一段示例

可以，以下是一个使用STM32的FreeRTOS创建定时器的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"

// 定时器句柄
TimerHandle_t xTimerHandle;

// 定时器回调函数
void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
}

int main(void)
{
// 初始化HAL库和FreeRTOS
HAL_Init();
SystemClock_Config();
osKernelInitialize();

// 创建定时器
xTimerHandle = xTimerCreate("LED_Timer",
pdMS_TO_TICKS(500), // 周期500ms
pdTRUE, // 重启
NULL, // 未指定定时器ID
vTimerCallback); // 定时器回调函数

// 启动定时器
xTimerStart(xTimerHandle, 0);

// 启动FreeRTOS调度器
osKernelStart();

// 永远不会执行到这里
while (1);

return 0;
}

在上面的示例中，代码使用xTimerCreate()函数创建一个定时器，并将定时器回调函数设置为vTimerCallback()。使用xTimerStart()函数启动定时器。在vTimerCallback()函数中，我们切换LED状态。由于它是使用FreeRTOS定时器实现的，因此我们可以在任务中使用它，而不需要像在裸机开发中一样访问硬件定时器。