np.linalg.norm(start - goal)报错

`np.linalg.norm()` 函数是用来计算向量的范数（或者矩阵的 Frobenius 范数），其中参数可以是向量或者矩阵。该函数的参数是两个向量，用来计算它们之间的范数。

如果 `np.linalg.norm(start - goal)` 报错，可能有以下几个原因：

1. `start` 和 `goal` 的类型不是数组或者向量。`np.linalg.norm()` 函数只能用于数组或者向量，如果传入的参数不是这些类型，就会报错。

2. `start` 和 `goal` 的维度不相同。`np.linalg.norm()` 函数只能对维度相同的数组或者向量进行计算，如果传入的参数维度不同，就会报错。

3. `start` 和 `goal` 的长度不相同。如果传入的两个向量长度不同，就会报错。

您可以检查一下 `start` 和 `goal` 的类型和维度是否正确，或者在这里提供更多的错误信息，以便我更好地帮助您解决问题。