用c++实现pid控制算法用来控制无人机飞到指定经纬度

我可以提供一些建议，但是具体实现还需要你根据你的应用程序来进行修改。您可以参考以下步骤来实现PID控制算法：1.设定经纬度目标；2.计算当前的经纬度和目标经纬度之间的距离；3.根据PID控制算法计算出电机控制量；4.根据计算出的电机控制量控制无人机飞到指定经纬度。