同时能做到while内的程序能一直运行，执行完一次if语句之后才跳出循环

可以将 while 循环中的条件判断改为一个函数，该函数每隔一段时间会检查一次条件是否满足，如果满足就执行相应的操作，否则就继续等待下一次检查。这样就可以避免循环中的阻塞，同时也能保证程序一直运行，直到条件满足才跳出循环。修改后的代码如下：

bool check_condition(const std::string& logs_path) {
  auto now1 = std::chrono::system_clock::now();
  std::time_t now_c1 = std::chrono::system_clock::to_time_t(now1);
  std::tm parts1 = *std::localtime(&now_c1);
  if (parts1.tm_min % 10 == 0) {
    std::string folder_name = logs_path + get_current_time();
    create_folder(folder_name);
    return true;
  }
  return false;
}

int main(int argc, char** argv) {
  std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
  std::string folder1_name = logs_path + get_current_time_M_10();
  create_folder(folder1_name);
  ros::init(argc, argv, "log_fetch");
  ros::NodeHandle nh;
  ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/rosout", 1000, callback);
  ros::Timer timer1 = nh.createTimer(ros::Duration(600), new_folder_callback);

  bool s = false;
  while (!s) {
    s = check_condition(logs_path);
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
  }
  
  ros::spin();
  return 0;
}

void new_folder_callback(const ros::TimerEvent&){
  std::string folder_name = logs_path + get_current_time();
  create_folder(folder_name);
}

其中，check_condition() 函数会每隔 5 秒检查一次条件是否满足，如果满足就执行相应的操作并返回 true，否则就返回 false。在 main() 函数中，将原来的 while 循环改为调用 check_condition() 函数，如果检查到条件已经满足则跳出循环。这样一来，程序将不会被阻塞，同时也能一直运行，直到条件满足才跳出循环。