写一段python，实现与单片机串口通讯时，连续相同的数据只发送一次

Sure! 以下是实现这个功能的 Python 代码示例：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # 设置串口号和波特率（需要根据实际情况修改）

last_data = None  # 记录上一次发送的数据

while True:
    data = ser.readline().strip()  # 读取串口数据并去除空白字符
    if data != last_data:  # 判断是否与上一次发送的数据相同
        ser.write(data)  # 如果不同，发送数据到串口
        last_data = data  # 更新上一次发送的数据

这段代码不仅可以实现只发送不同的数据，还可以连续读取并发送串口数据。如果需要更改输出串口，可以修改 `ser = serial.Serial('COM1', 9600)` 中的串口号（如 `COM2`）。

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写一段python，实现maixpy串口发送数据有滤波

当然，我会为您提供一个Python代码段，用于在MaixPy上实现串口发送数据并进行滤波：

import machine
import utime

# 设置串口参数
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1)

# 创建滤波器
filter_buffer = [0] * 10
filter_pos = 0

def filter(value):
    global filter_buffer, filter_pos
    filter_sum = (sum(filter_buffer) - filter_buffer[filter_pos]) + value
    filter_buffer[filter_pos] = value
    filter_pos += 1
    if filter_pos >= len(filter_buffer):
        filter_pos = 0
    return filter_sum / len(filter_buffer)

while True:
    # 获取传感器数据
    sensor_data = machine.ADC(machine.Pin(36)).read()

    # 进行滤波
    filtered_data = filter(sensor_data)

    # 发送数据
    uart.write(str(filtered_data) + '\n')

    # 等待一段时间
    utime.sleep_ms(50)

以上代码将读取从引脚36传入的传感器数据，并在其上运行一个简单的移动平均滤波器，然后将过滤后的数据通过UART串口发送。

写一段python，实现串口发送数据有滤波

Sure, 我可以帮您回答这个问题。以下是一段Python代码示例可以实现串口发送数据滤波功能：

import serial
import time
import numpy as np

ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 修改为对应的串口和波特率

#定义滤波器
def filter(data, alpha):
    filtered_data = np.zeros(len(data))
    filtered_data[0] = data[0]
    for i in range(1, len(data)):
        filtered_data[i] = alpha * data[i] + (1- alpha) * filtered_data[i-1]
    return filtered_data

alpha = 0.1 # 设置滤波器参数
while True:
    if ser.inWaiting() > 0:
        data = ser.readline().decode('ascii') # 读取串口数据并转成字符串
        data = data.strip()
        data = float(data)
        
        filtered_data = filter(data, alpha)

        # 发送滤波后的数据到串口
        ser.write(str(filtered_data[-1]).encode('ascii'))
        
        time.sleep(0.01)

该代码读取从串口发送来的数据，使用滤波器对数据进行过滤，然后将滤波后的数据再发送回串口。对于滤波器参数alpha的选择，需要根据具体情况进行调整。