写一段python，实现与单片机串口通讯时，连续相同的数据只发送一次

Sure! 以下是实现这个功能的 Python 代码示例：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # 设置串口号和波特率（需要根据实际情况修改）

last_data = None  # 记录上一次发送的数据

while True:
    data = ser.readline().strip()  # 读取串口数据并去除空白字符
    if data != last_data:  # 判断是否与上一次发送的数据相同
        ser.write(data)  # 如果不同，发送数据到串口
        last_data = data  # 更新上一次发送的数据

这段代码不仅可以实现只发送不同的数据，还可以连续读取并发送串口数据。如果需要更改输出串口，可以修改 `ser = serial.Serial('COM1', 9600)` 中的串口号（如 `COM2`）。

相关问题

写一段python，实现使openmv进行颜色识别，若识别到黄色，则向单片机发送1，识别到红色则发送2。要求只取最大的一个色块，且连续相同的数据只发送一次

以下是实现代码的一种可能：

import sensor, image, time
import pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600, timeout_char=1000)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

while True:
    # 拍摄一张图片
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([(30, 100, -128, 127, -128, 127)], area_threshold=100)

    # 如果有色块
    if blobs:
        # 找到最大的色块
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())

        # 判断象素块颜色
        if max_blob.code() == 0xFFFF00:
            # 发送 1
            uart.write('1')
        elif max_blob.code() == 0xFF0000:
            # 发送 2
            uart.write('2')
            
        # 等待一段时间
        time.sleep(500)

这个代码实现的功能是让OpenMV从拍摄的图像中寻找黄色和红色的色块，并通过串口向单片机发送数字1或2，代表黄色和红色的颜色号码。注意这个代码只会发送一次你向OpenMV发送相同颜色的请求的数据，以避免向单片机连续发送相同的数据。

至于如何在OpenMV上测试这个代码，这超出了本问题的范围，建议您参考OpenMV的官方文档或在线教程，以了解如何编译、烧录和调试OpenMV的Python应用程序。