那么如果把非无人叉车改造成无人叉车需要哪些技术

将非无人叉车改造成无人叉车需要掌握以下技术：

1. 感知技术：需要将激光雷达、视觉识别、位置感知等多种传感器技术添加到叉车上，以实现自主避障、定位、导航和运动控制等功能。

2. 自动控制技术：需要进行自动控制系统的设计和开发，将传感器采集到的数据进行处理和分析，控制叉车实现自主运动和搬运货物等任务。

3. 电机控制技术：需要对叉车的驱动电机进行改造和调试，以实现自主运动和搬运货物等任务。

4. 算法和数据结构：需要进行算法和数据结构的开发和优化，确保叉车的运动轨迹和运动速度符合要求。

5. 电路设计：需要进行电路设计和调试，以保证整个系统的电气安全和稳定性。

6. 系统集成和测试：需要进行整个系统的集成和测试，确保系统的稳定性和可靠性。

需要注意的是，将非无人叉车改造成无人叉车需要进行一定的结构和电气改造，同时也需要对整个系统进行充分的测试和验证，以确保系统的稳定性和安全性。