仔细地注释以下每一行代码#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "FSR.h" #include "usart.h" #include "adc.h" #define PRESS_MIN 20 #define PRESS_MAX 6000 #define VOLTAGE_MIN 150 #define VOLTAGE_MAX 3300 u8 state = 0; u16 val = 0; u16 value_AD = 0; long PRESS_AO = 0; int VOLTAGE_AO = 0; long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max); int main(void) { delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init(9600); Adc_Init(); delay_ms(1000); printf("Test start\r\n"); while(1) { value_AD = Get_Adc_Average(1,10); VOLTAGE_AO = map(value_AD, 0, 4095, 0, 3300); if(VOLTAGE_AO < VOLTAGE_MIN) { PRESS_AO = 0; } else if(VOLTAGE_AO > VOLTAGE_MAX) { PRESS_AO = PRESS_MAX; } else { PRESS_AO = map(VOLTAGE_AO, VOLTAGE_MIN, VOLTAGE_MAX, PRESS_MIN, PRESS_MAX); } printf("ADÖµ = %d,µçѹ = %d mv,ѹÁ¦ = %ld g\r\n",value_AD,VOLTAGE_AO,PRESS_AO); delay_ms(500); } } long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }

这段代码主要是用于读取某个传感器的模拟信号，并将其转换成相应的物理量值。以下是每一行代码的注释：

#include "stm32f10x.h" // 包含了使用的 STMicroelectronics 公司的 STM32 系列芯片的头文件
#include "delay.h" // 包含了自己编写的延时函数的头文件
#include "FSR.h" // 包含了自己编写的 FSR 传感器的头文件
#include "usart.h" // 包含了自己编写的串口通信函数的头文件
#include "adc.h" // 包含了使用 ADC 转换的头文件

#define PRESS_MIN	20 // 定义压力值的最小值
#define PRESS_MAX	6000 // 定义压力值的最大值
#define VOLTAGE_MIN 150 // 定义电压值的最小值
#define VOLTAGE_MAX 3300 // 定义电压值的最大值

u8 state = 0; // 定义一个状态变量
u16 val = 0; // 定义一个无符号 16 位整型变量
u16 value_AD = 0; // 定义一个无符号 16 位整型变量用于存放 ADC 转换后的值

long PRESS_AO = 0; // 定义一个长整型变量用于存放计算后的压力值
int VOLTAGE_AO = 0; // 定义一个整型变量用于存放计算后的电压值

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max); // 声明一个自定义函数 map

int main(void) {
	delay_init(); // 初始化延时函数
	NVIC_Configuration(); // 初始化 NVIC 中断向量表
	uart_init(9600); // 初始化串口通信
	Adc_Init(); // 初始化 ADC 转换
	delay_ms(1000); // 延时 1000ms
	printf("Test start\r\n"); // 打印字符串 Test start

	while(1) // 进入主循环
	{
		value_AD = Get_Adc_Average(1,10); // 获取 ADC 转换后的平均值
		VOLTAGE_AO = map(value_AD, 0, 4095, 0, 3300); // 根据 ADC 转换后的值计算出电压值
		if(VOLTAGE_AO < VOLTAGE_MIN) // 如果电压值小于规定的最小值
		{
			PRESS_AO = 0; // 压力值为 0
		}
		else if(VOLTAGE_AO > VOLTAGE_MAX) // 如果电压值大于规定的最大值
		{
			PRESS_AO = PRESS_MAX; // 压力值为最大值
		}
		else // 如果电压值在规定范围内
		{
			PRESS_AO = map(VOLTAGE_AO, VOLTAGE_MIN, VOLTAGE_MAX, PRESS_MIN, PRESS_MAX); // 根据电压值计算出压力值
		}
		printf("ADÖµ = %d,µçѹ = %d mv,ѹÁ¦ = %ld g\r\n",value_AD,VOLTAGE_AO,PRESS_AO); // 打印 ADC 值、电压值和压力值
		delay_ms(500); // 延时 500ms
	}
}

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { // 自定义函数 map，用于将一个值从一个区间映射到另一个区间
	return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; // 返回映射后的值
}