写一个电机驱动程序，电机顺时针、5000转、12v电压

我可以为您提供一个电机驱动程序的示例： int main()
{
int speed = 5000; // 驱动电机的速度
int voltage = 12; // 驱动电机的电压
bool clockwiseDirection = true; // 驱动电机的旋转方向

// 初始化PWM模块
pwmInit();

// 设置PWM的频率和占空比
pwmSetFrequency(speed);
pwmSetDutyCycle(voltage);

// 设置电机的旋转方向
if (clockwiseDirection)
{
pwmSetDirection(1);
}
else
{
pwmSetDirection(0);
}

// 启动PWM模块
pwmStart();

return 0;
}