stm32中如何通过I2C采集温湿度传感器信息

在STM32中通过I2C采集温湿度传感器信息，一般分为以下几个步骤：

1. 初始化I2C总线。配置I2C总线的GPIO引脚和I2C外设，使其能够正常工作。

2. 初始化温湿度传感器。对于不同的传感器，初始化方式会有所不同，需要遵循对应传感器的手册来进行配置。

3. 发送采集命令。向温湿度传感器发送采集命令，让其开始采集数据。

4. 等待采集完成。根据传感器手册中的要求，等待一定时间，直到传感器采集完成。

5. 读取数据。从温湿度传感器中读取温度和湿度数据，并进行处理。

以下是一个完整的STM32采集温湿度传感器信息的示例代码，其中采用了HTU21D传感器：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "htu21d.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  HTU21D_Init(&hi2c1);

  while (1)
  {
    HTU21D_Trigger_Temperature(&hi2c1);
    HAL_Delay(50);
    float temp = HTU21D_Read_Temperature(&hi2c1);

    HTU21D_Trigger_Humidity(&hi2c1);
    HAL_Delay(50);
    float humidity = HTU21D_Read_Humidity(&hi2c1);

    printf("Temperature: %f, Humidity: %f\n", temp, humidity);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
}

在这个示例中，我们首先初始化了系统时钟和GPIO/I2C外设，然后调用了HTU21D传感器的初始化函数 `HTU21D_Init()` 进行传感器的初始化。在主循环中，我们先调用 `HTU21D_Trigger_Temperature()` 函数向传感器发送温度采集命令，然后等待50ms，再调用 `HTU21D_Read_Temperature()` 函数读取温度数据。接着，我们再调用 `HTU21D_Trigger_Humidity()` 函数向传感器发送湿度采集命令，等待50ms，再调用 `HTU21D_Read_Humidity()` 函数读取湿度数据。最后，我们使用 `printf()` 函数将温度和湿度数据打印出来，并等待1秒钟后再次进行采集。

需要注意的是，由于不同的传感器初始化和采集命令等操作会有所不同，因此具体实现方式需要根据传感器的手册进行调整。