ubuntu16.04(64位)建立交叉编译环境，并配置编译内核

在 Ubuntu 16.04 上建立交叉编译环境，可以按照以下步骤进行：

1. 安装交叉编译工具链

在命令行中执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

这将安装 ARM 架构的交叉编译器。如果你要编译其他架构的内核，需要安装相应的交叉编译器。

2. 下载内核代码

可以从官网下载 Linux 内核代码，也可以使用 git 命令从官方仓库下载代码。例如，从官方仓库下载 Linux 5.14.6 版本的代码：

git clone --depth 1 --branch v5.14.6 git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git

3. 配置编译选项

进入内核代码的目录，执行以下命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

这将打开内核配置界面，在这里可以选择编译选项，包括编译成模块还是静态链接，支持哪些硬件等等。

4. 编译内核

执行以下命令编译内核：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

其中 -j4 表示使用 4 个线程并行编译，可以根据自己的电脑配置调整。

5. 安装内核

执行以下命令安装内核：

sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=<path_to_rootfs> modules_install

其中 <path_to_rootfs> 是根文件系统的路径，可以将内核模块安装到对应的目录下。

6. 生成镜像

执行以下命令生成内核镜像：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage

这将生成 zImage 文件，可以使用该文件启动 ARM 设备。

以上就是在 Ubuntu 16.04 上建立交叉编译环境，并配置编译内核的步骤。