怎么把vs2022的输出结果输出到调试控制台上而不是终端
时间: 2023-03-11 07:39:41 浏览: 1359
可以使用 Visual Studio 的 Debug 调试功能将 VS 2022 的输出结果输出到调试控制台上,步骤如下:1.在 Visual Studio 中打开项目;2.在调试菜单中,选择“开始调试”;3.运行应用程序;4.在 Visual Studio 中,打开“输出”窗口,查看 VS 2022 的输出结果。
相关问题
ros中写一个完整的C++代码,完成以下任务:一台笔记本电脑的串口调试助手发出一组包含字节头字节尾的数据给另一台电脑的ros,当检测到字节头时开始向终端输出接收到的数据,一直到检测到字节尾时才停止输出
这里提供一个简单的示例代码,可以根据具体需求进行修改:
```c
#include <ros/ros.h>
#include <serial/serial.h>
#define BYTE_HEAD 0xA5
#define BYTE_TAIL 0x5A
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "serial_receive_node");
ros::NodeHandle nh;
serial::Serial ser;
ser.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口号
ser.setBaudrate(115200); // 设置波特率
try
{
ser.open();
}
catch (const serial::IOException& e)
{
ROS_ERROR_STREAM("Unable to open serial port: " << e.what());
return -1;
}
ros::Rate loop_rate(10);
while (ros::ok())
{
if (ser.available())
{
uint8_t byte_read;
ser.read(&byte_read, 1);
if (byte_read == BYTE_HEAD)
{
ROS_INFO_STREAM("Received data:");
while (ros::ok())
{
ser.read(&byte_read, 1);
ROS_INFO_STREAM(static_cast<int>(byte_read));
if (byte_read == BYTE_TAIL)
{
ROS_INFO_STREAM("Received data end.");
break;
}
}
}
}
ros::spinOnce();
loop_rate.sleep();
}
ser.close();
return 0;
}
```
这个代码中,我们使用了serial库来实现串口通信。在主循环中,我们首先检测串口上是否有数据可读,如果有,就读取一个字节并进行判断。如果读到了字节头,就开始向终端输出接收到的数据,直到读到字节尾为止。在输出结束后,继续等待下一组数据的到来。同时,我们使用了ROS的循环频率控制来控制主循环的运行速度。
两台电脑完成ros串口通信,一台电脑上的串口调试助手发送一组数据,含字节头字节尾和需要输出的数;在另一台电脑的ros写一个C++程序,用于接收发来的数据,并在终端显示
以下是一个简单的ROS串口通信的C++程序示例,用于接收另一台电脑发送的数据,并在终端显示:
```cpp
#include <ros/ros.h>
#include <serial/serial.h>
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "serial_node");
ros::NodeHandle nh;
// 创建串口对象
serial::Serial serial_port;
serial_port.setPort("/dev/ttyUSB0");
serial_port.setBaudrate(115200);
serial_port.setTimeout(serial::Timeout::simpleTimeout(1000)); // 设置超时时间
// 打开串口
try
{
serial_port.open();
}
catch (serial::IOException& e)
{
ROS_ERROR_STREAM("Unable to open serial port: " << e.what());
return -1;
}
// 设置ROS的定时器,定时读取串口数据
ros::Rate loop_rate(10); // 10Hz
while (ros::ok())
{
if (serial_port.available())
{
std::string data = serial_port.read(serial_port.available());
ROS_INFO_STREAM("Received data: " << data);
}
loop_rate.sleep();
}
// 关闭串口
serial_port.close();
return 0;
}
```
在另一台电脑上,可以用串口调试助手发送以下格式的数据:
```
0x01 0x02 0x03 ... 0x0F 0x10
```
其中,`0x01`为字节头,`0x10`为字节尾,`0x02`到`0x0F`为需要输出的数。
在第一台电脑上运行该程序,可以看到终端输出接收到的数据,例如:
```
[INFO] [1631712037.123456789]: Received data: 0x01 0x02 0x03 ... 0x0F 0x10
```
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