编写基于STM32HAL库的软件模拟IIC，并实现多个数据的读取与发送，标注每个函数的功能

以下是基于STM32HAL库的软件模拟IIC的代码，包含了多个数据的读取与发送功能，每个函数的功能注释在代码中：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_8
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_9
#define I2C_GPIO_PORT GPIOB

#define I2C_SCL_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define I2C_SCL_LOW() HAL_GPIO_WritePin(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define I2C_SDA_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define I2C_SDA_LOW() HAL_GPIO_WritePin(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define I2C_SDA_READ() HAL_GPIO_ReadPin(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN)

void I2C_Delay(void)
{
    uint16_t i = 50;
    while (i--)
    {
        __NOP();
    }
}

void I2C_Start(void)
{
    I2C_SDA_HIGH();
    I2C_SCL_HIGH();
    I2C_Delay();
    I2C_SDA_LOW();
    I2C_Delay();
    I2C_SCL_LOW();
}

void I2C_Stop(void)
{
    I2C_SDA_LOW();
    I2C_SCL_HIGH();
    I2C_Delay();
    I2C_SDA_HIGH();
    I2C_Delay();
}

uint8_t I2C_WaitAck(void)
{
    uint8_t ack;
    I2C_SDA_HIGH();
    I2C_Delay();
    I2C_SCL_HIGH();
    I2C_Delay();
    if (I2C_SDA_READ())
    {
        ack = 1;
    }
    else
    {
        ack = 0;
    }
    I2C_SCL_LOW();
    I2C_Delay();
    return ack;
}

void I2C_Ack(void)
{
    I2C_SDA_LOW();
    I2C_Delay();
    I2C_SCL_HIGH();
    I2C_Delay();
    I2C_SCL_LOW();
    I2C_Delay();
    I2C_SDA_HIGH();
}

void I2C_Nack(void)
{
    I2C_SDA_HIGH();
    I2C_Delay();
    I2C_SCL_HIGH();
    I2C_Delay();
    I2C_SCL_LOW();
    I2C_Delay();
    I2C_SDA_HIGH();
}

void I2C_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i = 8;
    while (i--)
    {
        if (byte & 0x80)
        {
            I2C_SDA_HIGH();
        }
        else
        {
            I2C_SDA_LOW();
        }
        byte <<= 1;
        I2C_Delay();
        I2C_SCL_HIGH();
        I2C_Delay();
        I2C_SCL_LOW();
    }
}

uint8_t I2C_ReadByte(void)
{
    uint8_t i = 8;
    uint8_t byte = 0;
    I2C_SDA_HIGH();
    while (i--)
    {
        byte <<= 1;
        I2C_SCL_HIGH();
        I2C_Delay();
        if (I2C_SDA_READ())
        {
            byte |= 0x01;
        }
        I2C_SCL_LOW();
        I2C_Delay();
    }
    return byte;
}

void I2C_WriteData(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(slaveAddr << 1);
    I2C_WaitAck();
    I2C_SendByte(regAddr);
    I2C_WaitAck();
    while (len--)
    {
        I2C_SendByte(*data++);
        I2C_WaitAck();
    }
    I2C_Stop();
}

void I2C_ReadData(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(slaveAddr << 1);
    I2C_WaitAck();
    I2C_SendByte(regAddr);
    I2C_WaitAck();
    I2C_Start();
    I2C_SendByte((slaveAddr << 1) | 0x01);
    I2C_WaitAck();
    while (len--)
    {
        *data++ = I2C_ReadByte();
        if (len != 0)
        {
            I2C_Ack();
        }
        else
        {
            I2C_Nack();
        }
    }
    I2C_Stop();
}

其中，`I2C_Delay()`是延时函数，用于模拟IIC时序中的延时；`I2C_Start()`和`I2C_Stop()`分别表示IIC的起始和停止信号；`I2C_WaitAck()`表示等待从设备应答；`I2C_Ack()`和`I2C_Nack()`分别表示主设备发送应答和非应答信号；`I2C_SendByte()`和`I2C_ReadByte()`分别表示发送和读取一个字节的数据；`I2C_WriteData()`和`I2C_ReadData()`分别表示向从设备写入和读取多个字节的数据。