ret=xTaskCreate ( (TaskFunction_t) AnJian_task,

这段代码是 FreeRTOS 中创建任务的函数 xTaskCreate() 的调用。它的作用是创建一个名为 "anjian_task" 的任务，任务的入口函数是 AnJian_task，任务的堆栈大小为 ANJIAN_STK_SIZE，任务的优先级为 ANJIAN_TASK_PRIO，任务的参数为 NULL，并将任务句柄保存在 AnJianTask_Handle 变量中。函数执行后，返回值将被存储在 ret 变量中。如果返回值不是 pdPASS，表示任务创建失败。

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详细解释if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { g_my_uart[uart].m_send_queue_handle = xQueueCreate(UART_SEND_QUEUE_LEN,sizeof(uart_send_msg)); if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { log_error("Queue creat filed."); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } } /*创建接收任务*/ if(NULL == g_my_uart[uart].m_recv_task_handle) { os_ret = xTaskCreate((TaskFunction_t )m_recv_task , (const char* )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_name , (uint16_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_stk , (void* )&g_my_uart[uart] , (UBaseType_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_pro , (TaskHandle_t* )&g_my_uart[uart].m_recv_task_handle); if(pdPASS != os_ret) { log_error("UART recv task creat filed,ret=%d",(int)os_ret); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } }

这段代码主要是针对一个串口通信模块进行初始化操作，包括创建发送消息队列和接收任务。下面是代码的详细解释：

1. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle)`：判断发送消息队列是否已经被创建，如果没有被创建则执行下面的代码。

2. `g_my_uart[uart].m_send_queue_handle = xQueueCreate(UART_SEND_QUEUE_LEN,sizeof(uart_send_msg));`：创建一个长度为UART_SEND_QUEUE_LEN，每个元素大小为uart_send_msg的队列，并将其句柄保存到g_my_uart[uart].m_send_queue_handle变量中。

3. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle)`：判断队列是否创建成功，如果没有成功则执行下面的代码。

4. `log_error("Queue creat filed.");`：打印错误信息。

5. `vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL;`：释放接收缓冲区的内存，并将指针置为NULL。

6. `return E_ERROR;`：返回错误码E_ERROR，表示函数执行失败。

7. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_recv_task_handle)`：判断接收任务是否已经被创建，如果没有被创建则执行下面的代码。

8. `os_ret = xTaskCreate((TaskFunction_t )m_recv_task, (const char* )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_name, (uint16_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_stk, (void* )&g_my_uart[uart], (UBaseType_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_pro, (TaskHandle_t* )&g_my_uart[uart].m_recv_task_handle);`：创建一个名为m_recv_task的任务，并将其句柄保存到g_my_uart[uart].m_recv_task_handle变量中。

9. `if(pdPASS != os_ret)`：判断任务是否创建成功，如果没有成功则执行下面的代码。

10. `log_error("UART recv task creat filed,ret=%d",(int)os_ret);`：打印错误信息。

11. `vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL;`：释放接收缓冲区的内存，并将指针置为NULL。

12. `return E_ERROR;`：返回错误码E_ERROR，表示函数执行失败。