ret=xTaskCreate ( (TaskFunction_t) AnJian_task,

这段代码是 FreeRTOS 中创建任务的函数 xTaskCreate() 的调用。它的作用是创建一个名为 "anjian_task" 的任务，任务的入口函数是 AnJian_task，任务的堆栈大小为 ANJIAN_STK_SIZE，任务的优先级为 ANJIAN_TASK_PRIO，任务的参数为 NULL，并将任务句柄保存在 AnJianTask_Handle 变量中。函数执行后，返回值将被存储在 ret 变量中。如果返回值不是 pdPASS，表示任务创建失败。

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详细解释if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { g_my_uart[uart].m_send_queue_handle = xQueueCreate(UART_SEND_QUEUE_LEN,sizeof(uart_send_msg)); if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { log_error("Queue creat filed."); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } } /*创建接收任务*/ if(NULL == g_my_uart[uart].m_recv_task_handle) { os_ret = xTaskCreate((TaskFunction_t )m_recv_task , (const char* )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_name , (uint16_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_stk , (void* )&g_my_uart[uart] , (UBaseType_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_pro , (TaskHandle_t* )&g_my_uart[uart].m_recv_task_handle); if(pdPASS != os_ret) { log_error("UART recv task creat filed,ret=%d",(int)os_ret); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } }

这段代码主要是针对一个串口通信模块进行初始化操作，包括创建发送消息队列和接收任务。下面是代码的详细解释：

1. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle)`：判断发送消息队列是否已经被创建，如果没有被创建则执行下面的代码。

2. `g_my_uart[uart].m_send_queue_handle = xQueueCreate(UART_SEND_QUEUE_LEN,sizeof(uart_send_msg));`：创建一个长度为UART_SEND_QUEUE_LEN，每个元素大小为uart_send_msg的队列，并将其句柄保存到g_my_uart[uart].m_send_queue_handle变量中。

3. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle)`：判断队列是否创建成功，如果没有成功则执行下面的代码。

4. `log_error("Queue creat filed.");`：打印错误信息。

5. `vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL;`：释放接收缓冲区的内存，并将指针置为NULL。

6. `return E_ERROR;`：返回错误码E_ERROR，表示函数执行失败。

7. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_recv_task_handle)`：判断接收任务是否已经被创建，如果没有被创建则执行下面的代码。

8. `os_ret = xTaskCreate((TaskFunction_t )m_recv_task, (const char* )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_name, (uint16_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_stk, (void* )&g_my_uart[uart], (UBaseType_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_pro, (TaskHandle_t* )&g_my_uart[uart].m_recv_task_handle);`：创建一个名为m_recv_task的任务，并将其句柄保存到g_my_uart[uart].m_recv_task_handle变量中。

9. `if(pdPASS != os_ret)`：判断任务是否创建成功，如果没有成功则执行下面的代码。

10. `log_error("UART recv task creat filed,ret=%d",(int)os_ret);`：打印错误信息。

11. `vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL;`：释放接收缓冲区的内存，并将指针置为NULL。

12. `return E_ERROR;`：返回错误码E_ERROR，表示函数执行失败。

解读这段代码 int32_t ssl_recv_section(ssl_link_t *p_link, void *p_buf) { int ret = LINK_RECV_SECTION_RET_FAIL, _ret; mem_item_t *p_item = (mem_item_t *)p_buf; memory_uint_t *p_data = p_item->mem.pdata; switch (p_link->sectionStep) { case SSL_LINK_RECV_SECTION_START: p_link->surplusLen = sizeof(record_head_t); p_data = memunit_fetch(&(p_item->mem)); p_item->mem.pdata = p_data; p_link->sectionStep = SSL_LINK_RECV_SECTION_HEAD; case SSL_LINK_RECV_SECTION_HEAD: _ret = _recv_head(p_link, p_data); if (_ret == 0) { ret = LINK_RECV_SECTION_RET_ING; break; } else if (_ret == 2) { break; } //为1时跳到数据段接收 case SSL_LINK_RECV_SECTION_DATA: _ret = _recv_data(p_link, p_data); if (_ret == 0) { ret = LINK_RECV_SECTION_RET_ING; break; } else if (_ret == 1) { ret = LINK_RECV_SECTION_RET_OK; } break; default: break; } if (ret == LINK_RECV_SECTION_RET_FAIL) { DBG("fd:%d recv sectionStep:%d surplusLen:%d datalen:%d\n",p_link->fd, p_link->sectionStep,p_link->surplusLen,mem_datalen(p_data)); p_link->sectionStep = SSL_LINK_RECV_SECTION_START; } return ret; }

这段代码是一个函数，名为ssl_recv_section，接收一个ssl_link_t类型的指针p_link和一个void类型的指针p_buf作为参数，返回一个int32_t类型的值。该函数的作用是接收SSL连接中的数据段。

函数内部首先定义了一个int类型的变量ret，并将其初始化为LINK_RECV_SECTION_RET_FAIL。同时，定义了一个mem_item_t类型的指针变量p_item，将p_buf强制转换为mem_item_t类型后赋值给p_item。再定义一个memory_uint_t类型的指针变量p_data，将p_item->mem.pdata的值赋给p_data。

接下来是一个switch语句，根据p_link->sectionStep的值进行不同的操作。如果为SSL_LINK_RECV_SECTION_START，则将surplusLen赋值为sizeof(record_head_t)，从内存池中获取数据并赋值给p_data，将p_data赋值给p_item->mem.pdata，然后将sectionStep赋值为SSL_LINK_RECV_SECTION_HEAD。如果为SSL_LINK_RECV_SECTION_HEAD，则调用函数_recv_head，将p_link和p_data作为参数传递给该函数，并将返回值赋给_ret。如果_ret等于0，则将ret赋值为LINK_RECV_SECTION_RET_ING，并跳出switch语句；如果_ret等于2，则直接跳出switch语句，否则执行case的下一条语句。如果为SSL_LINK_RECV_SECTION_DATA，则调用函数_recv_data，将p_link和p_data作为参数传递给该函数，并将返回值赋给_ret。如果_ret等于0，则将ret赋值为LINK_RECV_SECTION_RET_ING，并跳出switch语句；如果_ret等于1，则将ret赋值为LINK_RECV_SECTION_RET_OK。

最后，如果ret等于LINK_RECV_SECTION_RET_FAIL，则打印出一些调试信息，并将sectionStep赋值为SSL_LINK_RECV_SECTION_START。最终返回ret。