编写zigbee亮灯代码

下面是一个简单的示例代码，使用 Zigbee 网络控制灯的亮度。

#include <stdio.h>
#include "contiki.h"
#include "dev/leds.h"
#include "dev/button-sensor.h"
#include "net/rime/rime.h"
#include "net/rime/mesh.h"

PROCESS(zigbee_light_process, "ZigBee Light Process");
AUTOSTART_PROCESSES(&zigbee_light_process);

static struct mesh_conn mesh;

// Zigbee Mesh 接收回调函数
static void recv_mesh(struct mesh_conn *c, const rimeaddr_t *from, uint8_t hops)
{
    printf("Received message from %d.%d: %s\n", from->u8[0], from->u8[1], (char *)packetbuf_dataptr());
    // 如果接收到消息为 "ON"，则打开灯
    if (strcmp((char *)packetbuf_dataptr(), "ON") == 0)
        leds_on(LEDS_ALL);
    // 如果接收到消息为 "OFF"，则关闭灯
    else if (strcmp((char *)packetbuf_dataptr(), "OFF") == 0)
        leds_off(LEDS_ALL);
}

// Zigbee Mesh 发送回调函数
static const struct mesh_callbacks mesh_callbacks = {recv_mesh};
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(zigbee_light_process, ev, data)
{
    PROCESS_EXITHANDLER(mesh_close(&mesh);)

    PROCESS_BEGIN();

    // 初始化 Zigbee Mesh 网络
    mesh_open(&mesh, 132, &mesh_callbacks);

    // 注册按键事件回调函数
    SENSORS_ACTIVATE(button_sensor);
    while (1)
    {
        // 如果按下按键，则向 Zigbee Mesh 网络发送 "ON" 消息
        if (ev == sensors_event && data == &button_sensor)
        {
            packetbuf_copyfrom("ON", 3);
            mesh_send(&mesh, &rimeaddr_null);
        }

        // 延时 1 秒
        etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);
        PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
    }

    PROCESS_END();
}

在上面的示例代码中，我们使用了 Contiki 操作系统和 Contiki-NG 的网络协议栈，通过 Zigbee Mesh 网络控制灯的亮度。

首先，我们定义了一个 `mesh` 结构体，用于表示 Zigbee Mesh 网络连接。然后，我们实现了 `recv_mesh` 回调函数，用于处理接收到的消息。在该回调函数中，我们判断接收到的消息是否为 "ON" 或 "OFF"，分别打开或关闭 LED 灯。

接下来，在 `PROCESS_THREAD` 函数中，我们初始化 Zigbee Mesh 网络，注册按键事件回调函数，并使用一个循环来检测按键事件。如果检测到按键事件，则向 Zigbee Mesh 网络发送 "ON" 消息。我们还使用了 `etimer` 函数来实现延时。

这只是一个简单的示例代码，你可以根据自己的需求进行修改和优化。