这段matlab代码如何使用

要使用这段 Matlab 代码进行旋转式倒立摆的仿真，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开 MATLAB 软件。
2. 创建一个新的 MATLAB 脚本文件（.m 文件）。
3. 将上述代码复制粘贴到新的 MATLAB 脚本文件中。
4. 根据需要，可以根据注释中的提示修改参数或初始状态。
5. 点击运行按钮（或使用快捷键 F5）来执行代码。

当代码运行时，它将计算旋转式倒立摆的动态，并绘制角度和位置随时间变化的图表。

请注意，您可能需要根据您的具体需求对代码进行修改，例如更改参数、调整仿真时间范围或添加其他功能。这段代码只是一个基本示例，供您参考和扩展。

如果您有任何进一步的问题或需要更多帮助，请随时提问。