在VisionPro中，C#脚本 如何对灰度图像的指定位置（2.136, 5.157），创建一个阈值为255且半径为0.5的实心圆？

可以使用以下代码实现：

// 假设grayImage为灰度图像
double row = 2.136;
double col = 5.157;
double radius = 0.5;

HObject circle;
HOperatorSet.GenCircle(out circle, row, col, radius);
HOperatorSet.SetDraw(circle, WindowHandle, "fill");
HOperatorSet.SetColor(WindowHandle, "white");
HOperatorSet.DispObj(grayImage, WindowHandle);

其中，`HOperatorSet.GenCircle`方法用于创建一个圆，参数依次为圆心的行列坐标和圆的半径。

`HOperatorSet.SetDraw`方法用于将圆绘制在窗口中，参数依次为圆对象、窗口句柄和绘制模式。这里将绘制模式设置为`"fill"`，表示填充圆。

`HOperatorSet.SetColor`方法用于设置圆的颜色。这里将颜色设置为白色。

最后，使用`HOperatorSet.DispObj`方法显示原始灰度图像即可。

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在VisionPro中，C# 如何对灰度图像的指定位置（2.136, 5.157），创建一个阈值为255且半径为0.5的实心圆？

在VisionPro中，可以使用`CvDrawCircle`方法来在图像上绘制一个圆。以下是实现的代码：

// 假设grayImage为灰度图像
HImage image = grayImage.GetHalconData<HImage>();
HTuple row = 2.136;
HTuple col = 5.157;
HTuple radius = 0.5;
HTuple width = 2.0;
HTuple phi = 0.0;
HTuple genParamName = new HTuple();
HTuple genParamValue = new HTuple();

genParamName.Append("fill");
genParamValue.Append("true");
genParamName.Append("color");
genParamValue.Append("white");

HObject circle;
HOperatorSet.GenEmptyObj(out circle);
HOperatorSet.GenCircle(out circle, row, col, radius);
HOperatorSet.SetDraw(circle, image, out image);
HOperatorSet.DispObj(image, WindowHandle);

HOperatorSet.ClearObj(circle);

其中，`grayImage.GetHalconData<HImage>()`将VisionPro的`HObject`对象转换为`HImage`对象。

`HTuple row`和`HTuple col`表示圆心的行列坐标，`HTuple radius`表示圆的半径，`HTuple width`表示圆边的宽度，`HTuple phi`表示圆的旋转角度。

`genParamName`和`genParamValue`用于指定圆的填充方式和颜色，这里将圆填充为实心圆，颜色为白色。

最后，使用`HOperatorSet.SetDraw`方法将圆绘制在图像上，并使用`HOperatorSet.DispObj`方法显示图像。最后再使用`HOperatorSet.ClearObj`方法清除创建的圆对象即可。

VisionPro的C#脚本，如何新建一个尺寸为3000*2000的空白灰度图像，并在上面创建一个半径为1的圆，圆心位置是图像的200*300；

您可以使用以下代码来创建一个尺寸为3000*2000的空白灰度图像，并在上面创建一个半径为1的圆，圆心位置是图像的200*300：

// 创建一个尺寸为3000*2000的空白灰度图像
Cognex.VisionPro.CogImage8Grey image = new Cognex.VisionPro.CogImage8Grey(3000, 2000);

// 在图像的200*300位置创建一个半径为1的圆
Cognex.VisionPro.CogCircle circle = new Cognex.VisionPro.CogCircle(200, 300, 1);

// 在图像上绘制圆形
Cognex.VisionPro.CogGraphicCollection graphics = new Cognex.VisionPro.CogGraphicCollection();
graphics.Add(circle);
image.DrawGraphics(graphics, Cognex.VisionPro.CogColorConstants.Gray, 1);

这将创建一个名为“image”的灰度图像对象，并在其上绘制一个半径为1的圆形，然后将其保存在图像中。