帮我找到这篇论文"A Comprehensive Survey of Camera Calibration Methods with Depth Sensors for Robotics Applications"的链接
时间: 2023-03-05 15:41:08 浏览: 115
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Comparison of calibration patterns for camera calibration这篇文献能查到吗
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a flexible new technique for camera calibration
相机校准是在计算机视觉和图像处理中非常重要的一项技术。它涉及到将图像中的像素坐标与实际世界中的物理坐标相对应。而灵活的新技术可以提供更准确和可靠的相机校准方法。
传统的相机校准技术通常需要使用专门的校准板或标定物,并需要在特定的条件下进行拍摄。然而,这种方法存在很多限制,如需要准备专门的设备和场地,并且耗费时间和精力。此外,这种方法对于不同类型的相机和不同的环境可能不适用。
而这种灵活的新技术采用了一种基于特征点的相机校准方法。通过在不同位置、角度和光照条件下拍摄多张图像,并提取出图像中的特征点,可以建立一个相机模型。接下来,通过优化算法,可以将特征点的图像坐标与其在实际世界中的物理坐标相匹配,从而计算出相机的内部参数和外部参数。这种方法具有很高的灵活性,因为它不需要特殊的校准板或设备,只需要一些常见的场景和物体即可。
这种灵活的新技术可以应用于许多领域,如三维重建、增强现实和机器人导航等。它可以提供更准确和精确的相机校准结果,从而改善图像处理和计算机视觉算法的性能。此外,由于其灵活性,它也更容易被广泛应用于各种不同的相机和环境中。因此,这种灵活的相机校准技术具有很高的实用价值和发展潜力。
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