用c++编写：使用正则表达式读取一个log文件内的数据并存储到相应容器中，log文件的变量及其数据类型为：pose_x:float , pose_y:float,time_:long int,um:int,opt_x:int,opt_y:int,current:float, ，fream，

好的，这个问题涉及到正则表达式和C++文件操作，需要用到 `<regex>` 和 `<fstream>` 库。下面是代码示例：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <regex>
#include <vector>

using namespace std;

struct LogData {
    float pose_x;
    float pose_y;
    long int time_;
    int um;
    int opt_x;
    int opt_y;
    float current;
    int fream;
};

int main() {
    ifstream log_file("log.txt");
    if (!log_file.is_open()) {
        cerr << "Failed to open log file." << endl;
        return -1;
    }

    string line;
    regex pattern("pose_x:(-?\\d+\\.\\d+)\\s*,\\s*pose_y:(-?\\d+\\.\\d+)\\s*,\\s*time_:(-?\\d+)\\s*,\\s*um:(-?\\d+)\\s*,\\s*opt_x:(-?\\d+)\\s*,\\s*opt_y:(-?\\d+)\\s*,\\s*current:(-?\\d+\\.\\d+)\\s*,\\s*fream:(-?\\d+)");
    smatch match_results;
    vector<LogData> log_data_vec;

    while (getline(log_file, line)) {
        if (regex_search(line, match_results, pattern)) {
            LogData data;
            data.pose_x = stof(match_results[1]);
            data.pose_y = stof(match_results[2]);
            data.time_ = stol(match_results[3]);
            data.um = stoi(match_results[4]);
            data.opt_x = stoi(match_results[5]);
            data.opt_y = stoi(match_results[6]);
            data.current = stof(match_results[7]);
            data.fream = stoi(match_results[8]);
            log_data_vec.push_back(data);
        }
    }

    log_file.close();

    // 打印读取结果
    for (const auto& data : log_data_vec) {
        cout << "pose_x: " << data.pose_x << ", pose_y: " << data.pose_y << ", time_: " << data.time_
             << ", um: " << data.um << ", opt_x: " << data.opt_x << ", opt_y: " << data.opt_y
             << ", current: " << data.current << ", fream: " << data.fream << endl;
    }

    return 0;
}

这里的正则表达式比较复杂，需要解释一下：

pose_x:(-?\d+\.\d+)\s*,\s*pose_y:(-?\d+\.\d+)\s*,\s*time_:(-?\d+)\s*,\s*um:(-?\d+)\s*,\s*opt_x:(-?\d+)\s*,\s*opt_y:(-?\d+)\s*,\s*current:(-?\d+\.\d+)\s*,\s*fream:(-?\d+)

- `pose_x:` 匹配变量名 "pose_x" 。
- `(-?\d+\.\d+)` 匹配变量值，包括可选的负号、数字和小数点。
- `\s*,\s*` 匹配逗号，并允许前后存在任意数量的空格。
- `time_:` 匹配变量名 "time_" 。
- `(-?\d+)` 匹配变量值，包括可选的负号和数字。
- 其他变量类似。

读取到每一行数据后，我们用 `regex_search` 函数来匹配正则表达式，并将匹配结果存储到 `match_results` 中。然后我们将匹配结果中的字符串转换成相应的数据类型，并存储到 `LogData` 结构体中，最后将结构体存储到 `log_data_vec` 容器中。最后，我们可以遍历容器并打印出读取结果。