我需要一个msp430单片机用汇编语言写的控制流水灯的代码

时间: 2023-03-24 13:03:24 浏览: 56
我可以为您提供一个msp430单片机用汇编语言写的控制流水灯的代码。以下是代码: .text .global main main: mov.w #x0001, &P1DIR ;设置P1.为输出 mov.w #x0001, &P1OUT ;设置P1.输出高电平 loop: mov.w #x0001, &P1OUT ;设置P1.输出高电平 call #delay ;延时 mov.w #x000, &P1OUT ;设置P1.输出低电平 call #delay ;延时 jmp loop ;跳转到loop标签 delay: mov.w #x7FFF, R15 ;设置延时时间 delay_loop: dec R15 ;计数器减1 jne delay_loop ;如果计数器不为,继续循环 ret ;返回 请注意,这只是一个示例代码,您需要根据您的实际需求进行修改。
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我需要一个msp430单片机用c语言写的控制流水灯的代码

好的,我可以为您提供一个msp430单片机用c语言写的控制流水灯的代码。以下是代码: #include <msp430.h> #define LED1 BIT #define LED2 BIT6 void delay(unsigned int t) { while(t--) { __delay_cycles(100); } } int main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器 P1DIR |= LED1 + LED2; // 设置LED1和LED2为输出 while(1) { P1OUT |= LED1; // 点亮LED1 P1OUT &= ~LED2; // 熄灭LED2 delay(500); // 延时500ms P1OUT &= ~LED1; // 熄灭LED1 P1OUT |= LED2; // 点亮LED2 delay(500); // 延时500ms } return ; }

用msp430f5529单片机写一个mg995舵机的代码

当然可以!以下是使用MSP430F5529单片机控制MG995舵机的基本代码: ```c #include <msp430.h> #define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms,对应20,000个时钟周期 #define PWM_MIN 1000 // 舵机最小脉宽,对应1ms #define PWM_MAX 2000 // 舵机最大脉宽,对应2ms void delay_us(unsigned int us) { __delay_cycles(us * (F_CPU / 1000000)); } void servo_init() { P1DIR |= BIT2; // 配置P1.2为输出引脚 P1SEL |= BIT2; // 配置P1.2为TA0.1功能 TA0CCTL1 = OUTMOD_7; // 设置输出模式为PWM模式 TA0CCR0 = PWM_PERIOD - 1; // 设置PWM周期 TA0CCR1 = PWM_MIN; // 设置初始脉宽为最小值 TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; // 设置时钟源为SMCLK,以及计数模式为增计数 } void servo_set_angle(unsigned int angle) { unsigned int duty_cycle = PWM_MIN + (angle * (PWM_MAX - PWM_MIN) / 180); // 根据角度计算脉宽 TA0CCR1 = duty_cycle; // 设置脉宽 delay_us(10000); // 延时10ms等待舵机转动到指定位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器 servo_init(); // 初始化舵机 while (1) { servo_set_angle(0); // 设置舵机角度为0度 __delay_cycles(1000000); // 延时1秒 servo_set_angle(90); // 设置舵机角度为90度 __delay_cycles(1000000); // 延时1秒 servo_set_angle(180); // 设置舵机角度为180度 __delay_cycles(1000000); // 延时1秒 } } ``` 请注意,上述代码假设你已经设置了正确的时钟源,并使用正确的频率定义`F_CPU`。同时,代码中的舵机角度设置为0度、90度和180度是示例,你可以根据实际需求进行调整。另外,你需要将MG995舵机的信号线连接到MSP430F5529的P1.2引脚。 希望对你有帮助!如果你有任何问题,请随时提问。

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管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

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