我需要一个msp430单片机用汇编语言写的控制流水灯的代码
时间: 2023-03-24 13:03:24 浏览: 56
我可以为您提供一个msp430单片机用汇编语言写的控制流水灯的代码。以下是代码:
.text
.global main
main:
mov.w #x0001, &P1DIR ;设置P1.为输出
mov.w #x0001, &P1OUT ;设置P1.输出高电平
loop:
mov.w #x0001, &P1OUT ;设置P1.输出高电平
call #delay ;延时
mov.w #x000, &P1OUT ;设置P1.输出低电平
call #delay ;延时
jmp loop ;跳转到loop标签
delay:
mov.w #x7FFF, R15 ;设置延时时间
delay_loop:
dec R15 ;计数器减1
jne delay_loop ;如果计数器不为,继续循环
ret ;返回
请注意,这只是一个示例代码,您需要根据您的实际需求进行修改。
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我需要一个msp430单片机用c语言写的控制流水灯的代码
好的,我可以为您提供一个msp430单片机用c语言写的控制流水灯的代码。以下是代码:
#include <msp430.h>
#define LED1 BIT
#define LED2 BIT6
void delay(unsigned int t) {
while(t--) {
__delay_cycles(100);
}
}
int main(void) {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P1DIR |= LED1 + LED2; // 设置LED1和LED2为输出
while(1) {
P1OUT |= LED1; // 点亮LED1
P1OUT &= ~LED2; // 熄灭LED2
delay(500); // 延时500ms
P1OUT &= ~LED1; // 熄灭LED1
P1OUT |= LED2; // 点亮LED2
delay(500); // 延时500ms
}
return ;
}
用msp430f5529单片机写一个mg995舵机的代码
当然可以!以下是使用MSP430F5529单片机控制MG995舵机的基本代码:
```c
#include <msp430.h>
#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms,对应20,000个时钟周期
#define PWM_MIN 1000 // 舵机最小脉宽,对应1ms
#define PWM_MAX 2000 // 舵机最大脉宽,对应2ms
void delay_us(unsigned int us) {
__delay_cycles(us * (F_CPU / 1000000));
}
void servo_init() {
P1DIR |= BIT2; // 配置P1.2为输出引脚
P1SEL |= BIT2; // 配置P1.2为TA0.1功能
TA0CCTL1 = OUTMOD_7; // 设置输出模式为PWM模式
TA0CCR0 = PWM_PERIOD - 1; // 设置PWM周期
TA0CCR1 = PWM_MIN; // 设置初始脉宽为最小值
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1; // 设置时钟源为SMCLK,以及计数模式为增计数
}
void servo_set_angle(unsigned int angle) {
unsigned int duty_cycle = PWM_MIN + (angle * (PWM_MAX - PWM_MIN) / 180); // 根据角度计算脉宽
TA0CCR1 = duty_cycle; // 设置脉宽
delay_us(10000); // 延时10ms等待舵机转动到指定位置
}
int main(void) {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
servo_init(); // 初始化舵机
while (1) {
servo_set_angle(0); // 设置舵机角度为0度
__delay_cycles(1000000); // 延时1秒
servo_set_angle(90); // 设置舵机角度为90度
__delay_cycles(1000000); // 延时1秒
servo_set_angle(180); // 设置舵机角度为180度
__delay_cycles(1000000); // 延时1秒
}
}
```
请注意,上述代码假设你已经设置了正确的时钟源,并使用正确的频率定义`F_CPU`。同时,代码中的舵机角度设置为0度、90度和180度是示例,你可以根据实际需求进行调整。另外,你需要将MG995舵机的信号线连接到MSP430F5529的P1.2引脚。
希望对你有帮助!如果你有任何问题,请随时提问。