服务A，服务B同在一个nacos下 服务A和服务B都有Spring Security，让他们自由通信

要让服务A和服务B自由通信，需要进行以下步骤：

1. 配置nacos的服务发现和注册功能，确保服务A和服务B都能够正常注册和发现。

2. 在服务A和服务B的Spring Security配置中，添加对方服务的认证信息。例如，服务A的配置中添加服务B的认证信息，服务B的配置中添加服务A的认证信息。

3. 在服务A和服务B的Spring Security配置中，允许对方服务的访问。例如，服务A的配置中允许服务B的访问，服务B的配置中允许服务A的访问。

4. 在服务A和服务B的代码中，使用HTTP或RPC等方式进行通信，并传递认证信息。

5. 在服务A和服务B的代码中，处理对方服务的请求，并进行相应的响应。

通过以上步骤，可以让服务A和服务B在同一个nacos下自由通信，并保证安全性。