介绍一下stm32f407的通用定时器

STM32F407的通用定时器包含4个定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5），以及2个高级定时器（TIM1、TIM8）。这些定时器的基本特性如下：

1. 定时器输入时钟频率：由APB1总线时钟或APB2总线时钟分频后得到，最大频率为168MHz。

2. 定时器计数器位数：32位。

3. 定时器计数模式：向上计数模式、向下计数模式、向上/向下计数模式、中央对齐模式。

4. 定时器时基：可以选择内部时钟或外部时钟作为时基，支持多种时钟源。

5. 定时器输出：支持PWM输出、捕获模式、编码器模式等多种输出模式。

6. 定时器中断：支持定时器计数溢出中断、捕获/比较中断等多种中断方式。

此外，STM32F407的通用定时器还支持多种高级功能，如定时器DMA传输、高级定时器输出比较控制等。通过配置定时器的各种参数，可以实现多种应用需求，如测量时间间隔、频率、脉宽等，控制LED、电机等外设的运行。