rtthread 代码实现input子系统

RT-Thread 的 Input 子系统是负责处理输入设备事件的模块。具体来说，它负责接收来自输入设备（如键盘、鼠标）的输入事件，并将其转换为 RT-Thread 内核中的消息。这些消息可以被其他模块（如 Shell）使用。

下面是一个简单的实现示例：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define KEY_EVENT_TYPE    (RT_EVENT_FLAG_ACTIVATED)

static rt_uint8_t input_buf[16];

static void input_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_device_t device = (rt_device_t)parameter;
    rt_err_t result;
    rt_uint32_t value;

    while (1)
    {
        /* 等待输入事件 */
        result = rt_device_read(device, 0, input_buf, sizeof(input_buf));
        if (result > 0)
        {
            /* 处理输入事件 */
            rt_kprintf("Input event received: ");
            for (int i = 0; i < result; i++)
            {
                rt_kprintf("%02x ", input_buf[i]);
            }
            rt_kprintf("\n");

            /* 发送消息 */
            value = (rt_uint32_t)input_buf[0];
            rt_event_send(&key_event, KEY_EVENT_TYPE, value);
        }
    }
}

void input_init(void)
{
    rt_device_t device;

    /* 打开输入设备 */
    device = rt_device_find("uart1");
    if (device == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Input device not found\n");
        return;
    }

    rt_device_open(device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    
    /* 创建输入线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("input", input_thread_entry, device, 1024, 10, 10);
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
}

在这个示例中，我们使用了 RT-Thread 内置的事件机制来发送输入事件消息。首先，我们在全局范围内定义了一个事件对象 key_event，并在 input_init 函数中进行了初始化：

#define KEY_EVENT_TYPE    (RT_EVENT_FLAG_ACTIVATED)

static rt_event_t key_event;

void input_init(void)
{
    /* ... */

    rt_event_init(&key_event, "key", RT_IPC_FLAG_FIFO);
}

在 input_thread_entry 函数中，我们使用 rt_device_read 函数来等待输入事件。当有输入事件发生时，我们会打印出事件的内容，并使用 rt_event_send 函数将事件值发送到 key_event 事件对象中：

result = rt_device_read(device, 0, input_buf, sizeof(input_buf));
if (result > 0)
{
    /* 处理输入事件 */
    rt_kprintf("Input event received: ");
    for (int i = 0; i < result; i++)
    {
        rt_kprintf("%02x ", input_buf[i]);
    }
    rt_kprintf("\n");

    /* 发送消息 */
    value = (rt_uint32_t)input_buf[0];
    rt_event_send(&key_event, KEY_EVENT_TYPE, value);
}

其他模块可以使用 rt_event_recv 函数来等待输入事件消息：

rt_uint32_t event;
rt_err_t result;

result = rt_event_recv(&key_event, KEY_EVENT_TYPE,
                       RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
                       RT_WAITING_FOREVER, &event);

if (result == RT_EOK)
{
    /* 处理输入事件 */
    rt_kprintf("Input event received: %02x\n", event);
}

这里，我们使用 rt_event_recv 函数等待 KEY_EVENT_TYPE 类型的事件。当有事件发生时，我们会打印出事件值。注意，我们使用了 RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR 标志来清除事件，这样重复的事件不会被重复处理。

完整的示例代码可以在 RT-Thread 的官方文档中找到。