antdesign table没有表头时列表根据日期由近及远排序
时间: 2023-02-19 08:59:41 浏览: 77
很抱歉,我无法回答这个问题。但是我可以提供一些技巧,可以帮助你实现按日期由近及远排序的功能:1. 使用Ant Design的Table组件,在表头添加一个sortColumn属性,并设置为你想要排序的列;2. 在每一行的数据中添加一个date字段,用来存储日期信息;3. 使用Ant Design的sortColumn属性,设置排序类型为date,这样就可以达到按日期由近及远排序的效果了。
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用k210和arduino mega2560写一个蔬菜采摘机,要求,通电后小车开始匀速前进,当k210识别到蔬菜,例如,茄子,辣椒等,的时候,给arduino发通信,arduino控制小车停止,用算法控制六轴机械臂进行抓取,采取由近及远的抓取方式,当摄像头捕捉不到蔬菜时,机械臂复位,小车开始匀速移动
这个项目需要使用K210的图像识别能力和Arduino Mega 2560的控制能力,下面是一个简单的实现步骤:
1. 首先需要使用K210板载摄像头进行图像识别,K210可以使用MaixPy IDE或者Arduino IDE进行编程。在图像识别中,你需要训练一个模型,用于识别蔬菜,例如茄子、辣椒等。可以使用深度学习框架,如TensorFlow、Keras等来训练模型。
2. 当K210识别到蔬菜时,需要通过串口通信发送信息给Arduino Mega 2560。这可以通过K210的UART模块和Arduino Mega 2560的串口通信模块实现。
3. 当Arduino Mega 2560接收到K210发来的信息后,需要控制小车停止移动。可以使用Arduino Mega 2560的PWM模块来控制小车的电机速度。
4. 接下来,需要使用六轴机械臂进行抓取。可以使用Arduino Mega 2560的PWM模块来控制机械臂的运动,例如旋转和弯曲。需要编写一个算法,来实现由近及远的抓取方式。
5. 如果摄像头捕捉不到蔬菜,需要重新将小车开始匀速移动。可以使用Arduino Mega 2560的PWM模块来控制小车的电机速度。
以上是一个简单的实现步骤,具体实现还需要根据实际情况进行调整。
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