请写出嵌入式迷官小车代码实现遍历和找到最短路径

由于嵌入式迷官小车的具体实现方式不同，此处列出通用的伪代码实现。

1. 遍历迷宫

# 定义迷宫数组，0 表示可通过，1 表示障碍物
maze = [[0, 0, 0, 0, 0],
        [0, 1, 1, 1, 0],
        [0, 0, 0, 0, 0],
        [0, 1, 1, 1, 0],
        [0, 0, 0, 0, 0]]

# 定义行走方向，依次为向上、向右、向下、向左
directions = [(-1, 0), (0, 1), (1, 0), (0, -1)]

# 定义起点和终点坐标
start = (0, 0)
end = (4, 4)

# 定义已访问过的节点集合和待访问节点队列
visited = set()
queue = [start]

while queue:
    # 取出队头节点
    curr = queue.pop(0)
    # 如果当前节点为终点，结束搜索
    if curr == end:
        break
    # 遍历四个方向
    for d in directions:
        # 计算下一个节点的坐标
        next_x, next_y = curr[0] + d[0], curr[1] + d[1]
        # 判断下一个节点是否越界或为障碍物或已访问过
        if next_x < 0 or next_x >= len(maze) or next_y < 0 or next_y >= len(maze[0]) or maze[next_x][next_y] == 1 or (next_x, next_y) in visited:
            continue
        # 将下一个节点加入待访问队列
        queue.append((next_x, next_y))
        # 标记下一个节点为已访问
        visited.add((next_x, next_y))

# 输出已访问过的节点集合
print(visited)

2. 找到最短路径

# 定义迷宫数组、起点和终点坐标
maze = [[0, 0, 0, 0, 0],
        [0, 1, 1, 1, 0],
        [0, 0, 0, 0, 0],
        [0, 1, 1, 1, 0],
        [0, 0, 0, 0, 0]]
start = (0, 0)
end = (4, 4)

# 定义行走方向，依次为向上、向右、向下、向左
directions = [(-1, 0), (0, 1), (1, 0), (0, -1)]

# 定义已访问过的节点集合和待访问节点队列
visited = set()
queue = [(start, [start])]

while queue:
    # 取出队头元素
    curr, path = queue.pop(0)
    # 如果当前节点为终点，结束搜索
    if curr == end:
        break
    # 遍历四个方向
    for d in directions:
        # 计算下一个节点的坐标
        next_x, next_y = curr[0] + d[0], curr[1] + d[1]
        # 判断下一个节点是否越界或为障碍物或已访问过
        if next_x < 0 or next_x >= len(maze) or next_y < 0 or next_y >= len(maze[0]) or maze[next_x][next_y] == 1 or (next_x, next_y) in visited:
            continue
        # 将下一个节点加入待访问队列，并更新路径
        queue.append(((next_x, next_y), path + [(next_x, next_y)]))
        # 标记下一个节点为已访问
        visited.add((next_x, next_y))

# 输出最短路径
print(path)

以上代码仅为示例，具体实现方式会根据具体的嵌入式迷官小车硬件和软件环境而有所差异。