java.lang.UnsupportedOperationException: open failed:result=-99

这个错误通常表示在尝试打开或访问USB设备时发生了意外错误。错误代码"-99"是一个通用错误码，表示出现了不支持的操作。

这种错误可能有多种原因，以下是一些常见的解决方法：

1. 权限问题：确保你的应用在manifest文件中正确声明了USB权限，并在运行时向用户请求了USB设备的访问权限。可以参考前面提到的代码示例来实现权限请求逻辑。

2. 设备兼容性：某些USB设备可能不受安卓系统的完全支持，或者需要特定的驱动程序才能正常工作。检查设备是否在安卓系统的兼容列表中，并确保你的设备与系统兼容。

3. USB连接状态：确保USB设备已正确连接到安卓设备，并且没有其他应用或进程正在占用该设备。有时，在多个应用同时尝试访问USB设备时会导致冲突。

4. 设备访问方式：尝试使用不同的设备访问方式，如USB Host模式或USB OTG模式。某些设备可能只支持特定的访问方式，需要根据设备的要求进行设置和调整。

如果以上方法仍无法解决问题，建议参考安卓系统的开发者文档、相关论坛或设备制造商的支持文档，以获取更具体的解决方案。