template <typename _tp>

这是一个模板函数的声明，其中 _tp 是一个占位符类型参数，可以在函数定义时被具体类型参数所替换。这种技术称为泛型编程，可以实现代码复用和更加灵活的类型支持。在函数声明或定义时使用模板时，需要在函数名后加上尖括号，将模板参数列表包含在其中。例如，函数声明可以写成：template <typename _tp> void my_function(_tp arg);

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解释下 template<typename _Tp> static inline const Mat_<_Tp>& operator += (const Mat_<_Tp>& a, const MatExpr& b) { b.op->augAssignAdd(b, (Mat&)a); return a; }

这段代码是 OpenCV 中的矩阵加法运算符 `+=` 的实现。以下是对代码中各部分的解释：

template<typename _Tp>
static inline const Mat_<_Tp>& operator += (const Mat_<_Tp>& a, const MatExpr& b)

这是一个模板函数的声明，它接受一个 `Mat_<_Tp>` 类型的矩阵 `a` 和一个 `MatExpr` 类型的矩阵表达式 `b`，并返回一个 `const Mat_<_Tp>&` 类型的矩阵。这个函数实现了矩阵加法运算符 `+=`。

{
    b.op->augAssignAdd(b, (Mat&)a);
    return a;
}

这是函数的实现。`b.op` 是一个指向 `MatExpr_Op` 对象的指针，它是矩阵表达式 `b` 的操作符。`augAssignAdd` 是 `MatExpr_Op` 类的一个方法，它将表达式 `b` 的结果加到矩阵 `a` 上。`a` 强制转换为 `Mat&` 类型，以便调用 `augAssignAdd` 方法。最后，函数返回矩阵 `a` 的引用。

总的来说，这段代码实现了矩阵加法运算符 `+=`，它将矩阵表达式 `b` 的结果加到矩阵 `a` 上，并返回一个引用，以便支持级联运算。

typedef Scalar_<double> Scalar; template<typename _Tp> class DataType< Scalar_<_Tp> > { public: typedef Scalar_<_Tp> value_type; typedef Scalar_<typename DataType<_Tp>::work_type> work_type; typedef _Tp channel_type; enum { generic_type = 0, channels = 4, fmt = traits::SafeFmt<channel_type>::fmt + ((channels - 1) << 8) #ifdef OPENCV_TRAITS_ENABLE_DEPRECATED ,depth = DataType<channel_type>::depth ,type = CV_MAKETYPE(depth, channels) #endif }; typedef Vec<channel_type, channels> vec_type; };

+ traits::SafeFmt<channel_type>::type, type = CV_MAKETYPE(fmt, channels) };这段代码提供了一个模板类DataType的定义，它的参数是Scalar_<_Tp>类型，它定义了一些类型和常量，例如value_type、work_type、channel_type、generic_type、channels、fmt、type。