linux下的libusb 框架

libusb是一个开源的、跨平台的用户空间USB驱动框架。它提供了一组API，允许开发者在Linux、Windows、Mac OS X等操作系统上使用USB接口进行设备开发。

在Linux系统中，libusb通常是通过包管理器安装的。在Ubuntu上，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

安装完成后，就可以使用libusb的API进行USB设备的读写操作了。一般的使用步骤如下：

1. 初始化libusb库：

libusb_init(NULL);

2. 查找USB设备：

libusb_device_handle *dev_handle;
dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);

其中，VENDOR_ID和PRODUCT_ID分别为设备的厂商ID和产品ID。

3. 进行USB设备的读写操作：

unsigned char data[64];
int length;
libusb_bulk_transfer(dev_handle, EP_IN, data, sizeof(data), &length, TIMEOUT);

其中，EP_IN为输入端点的地址，data为读取数据的缓冲区，length为实际读取的数据长度，TIMEOUT为读写超时时间。

4. 关闭设备并释放资源：

libusb_close(dev_handle);
libusb_exit(NULL);

这是一个简单的libusb使用示例，更多的API和用法可以查看libusb的官方文档。