移远at通讯c语言参考代码

### 回答1：
移远AT通讯C语言参考代码，主要是针对移远MiFi设备进行的开发。AT指令是一种模块化的通讯指令集，它可以用来进行设备和设备之间的通讯，而MiFi设备是一种具有无线通讯能力的小型路由器，可以提供多种通讯方式，如WLAN、WAN、LAN等。

在使用AT指令进行通讯之前，需要先进行串口的初始化设置，包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数的设置。接着就可以通过AT指令进行各种操作，如获取设备的状态信息、查看设备的网络连接状态、进行网络设置等。

以下是一个简单的AT指令操作示例：

#include "stdio.h"
#include "string.h"

// 初始化串口
void InitUart()
{
    // 设置串口波特率为115200
    // 数据位为8位，无校验位，1个停止位
    // 其他设置与设备匹配
    ...
}

// 向设备发送AT指令，并读取返回值
int SendATCmd(char* cmd, char* rsp, int len)
{
    char buf[1024] = {0};

    // 发送AT指令
    printf("Send AT Command: %s\r\n", cmd);
    SendUartCmd(cmd);

    // 等待设备返回数据
    int i = 0;
    while (i++ < 10) {
        if (ReadUartData(buf, 1024) > 0) {
            printf("Recv AT Response: %s\r\n", buf);
            break;
        }
    }

    // 解析返回值，获取有效信息
    // 并将结果保存在rsp中
    ...
    
    return 0;
}

// 获取设备状态信息
int GetDeviceStatus()
{
    char rsp[1024] = {0};

    // 发送AT指令：AT+QNWINFO
    // 获取设备网络信息
    SendATCmd("AT+QNWINFO", rsp, 1024);

    // 解析返回值，获取设备状态信息
    ...
    
    return 0;
}

// 设置设备网络参数
int SetDeviceNetwork()
{
    char rsp[1024] = {0};

    // 发送AT指令：AT+QICSGP=1,"CMNET"
    // 设置设备网络参数
    SendATCmd("AT+QICSGP=1,\"CMNET\"", rsp, 1024);

    // 解析返回值，确认设置是否成功
    ...
    
    return 0;
}

// 主函数
int main()
{
    InitUart();

    GetDeviceStatus();
    SetDeviceNetwork();

    return 0;
}

以上是一个简单的参考代码，可以根据需要进行修改和扩展。同时，也需要注意特定设备的AT指令集和通讯协议，以确保代码的正常运行。

### 回答2：
移远AT通讯是一种基于AT指令集的串口通讯方式，可以实现与基于GSM/GPRS模块的设备进行通信。以下是移远AT通讯C语言参考代码：

首先需要在程序中定义串口通讯的参数：

#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int UART_Set(int fd, int baud, int c_flow, int bits, char parity, int stop)
{
    struct termios newtio, oldtio;

    if(tcgetattr(fd, &oldtio) != 0)
    {
        perror("Set Port Error");
        return -1;
    }

    memset(&newtio, 0, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

    switch(baud)
    {
        case 2400:
            cfsetispeed(&newtio, B2400);
            cfsetospeed(&newtio, B2400);
            break;

        case 4800:
            cfsetispeed(&newtio, B4800);
            cfsetospeed(&newtio, B4800);
            break;

        case 9600:
            cfsetispeed(&newtio, B9600);
            cfsetospeed(&newtio, B9600);
            break;

        case 115200:
            cfsetispeed(&newtio, B115200);
            cfsetospeed(&newtio, B115200);
            break;

        default:
            cfsetispeed(&newtio, B9600);
            cfsetospeed(&newtio, B9600);
            break;
    }

    switch(c_flow)
    {
        case 0:
            newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
            break;

        case 1:
            newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
            break;

        default:
            newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
            break;
    }

    newtio.c_cflag |= CS8;
    newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

    switch(parity)
    {
        case 'O':
            newtio.c_cflag |= PARENB;
            newtio.c_cflag |= PARODD;
            newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
            break;

        case 'E':
            newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
            newtio.c_cflag |= PARENB;
            newtio.c_cflag &= ~PARODD;
            break;

        case 'N':
            newtio.c_cflag &= ~PARENB;
            break;

        default:
            newtio.c_cflag &= ~PARENB;
            break;
    }

    switch(stop)
    {
        case 1:
            newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;

        case 2:
            newtio.c_cflag |= CSTOPB;
            break;

        default:
            newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
    }

    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    if((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0)
    {
        perror("com set error");
        return -1;
    }

    return 0;
}

要发送AT指令，可以使用以下代码：

int SendAT(int fd, char *cmd, char *result, int resultBufferSize)
{
    char buffer[1024];
    int len = strlen(cmd);

    bzero(buffer, sizeof(buffer));

    if(write(fd, cmd, len) != len)
    {
        perror("write error");
        return -1;
    }

    usleep(100000);

    int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if(n == -1)
    {
        perror("read error");
        return -1;
    }

    strncpy(result, buffer, resultBufferSize);

    return 0;
}

以上是移远AT通讯C语言参考代码，可以使用这些代码来实现与基于GSM/GPRS模块的设备进行串口通讯。

### 回答3：
移远AT通讯是一种通讯方式，可以通过串口与硬件设备进行通讯。使用C语言编写AT指令参考代码，可以让硬件设备更加方便地与移远AT通讯。

通讯过程中需要使用AT指令来控制硬件设备的行为，例如读取传感器数据、控制电机运动等。下面以读取传感器数据为例，介绍C语言AT指令参考代码的编写过程。

首先，需要在C语言中定义一个串口对象，用来与硬件设备进行通讯。同时也需要定义一个字符数组，用来存储接收到的数据。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define BAUDRATE B115200
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyAMA0"

int main()
{
    int fd;
    struct termios oldtio,newtio;

    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) { perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }
    tcgetattr(fd,&oldtio);
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

    char buffer[256];
    int nbytes, i;

然后，需要编写一个发送AT指令并等待响应的函数。这个函数可以通过串口向硬件设备发送指令，并阻塞程序等待接收数据，直到收到数据或超时。

void send_at_command(int fd, char* command, char* response, int timeout)
{
    char buffer[256];
    int nbytes, i;

    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    nbytes = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%s\r\n", command);

    write(fd, buffer, nbytes);

    i = 0;
    do {
        usleep(1000);
        nbytes = read(fd, buffer+i, 1);
        if (nbytes > 0) i++;
        if (strstr(buffer, response)) break;
    } while (i < sizeof(buffer) && (i < strlen(response) || timeout < 0 || timeout--));

    printf("%s\n", buffer);
}

最后，在main函数中调用send_at_command函数发送AT指令并读取传感器数据。

    send_at_command(fd, "AT", "OK", 1000);
    send_at_command(fd, "AT+SENSOR", "+SENSOR:", 1000);

    sscanf(buffer, "+SENSOR:%d,%d,%d", &data[0], &data[1], &data[2]);
    printf("Sensor data: %d, %d, %d\n", data[0], data[1], data[2]);

通过以上代码示例，可以看到使用C语言编写AT指令参考代码可以简单地控制硬件设备。当然，这只是其中的一小部分，AT通讯具体操作还需根据设备的具体情况进行编写。