stm32实时检测串口

要实时检测串口，可以使用STM32的中断机制。首先，需要开启串口的中断，并设置中断优先级。然后，在中断服务函数中，可以读取串口接收寄存器中的数据，并进行处理。

以下是一个简单的示例代码，可以实现串口接收中断的实时检测：

#include "stm32f4xx.h"

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取串口接收寄存器中的数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);

        // 进行数据处理
        // ...

        // 清除中断标志位
        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    // ...

    // 开启串口接收中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 主循环
        // ...
    }
}

在上面的代码中，`USART2_IRQHandler` 函数是串口接收中断服务函数，当串口接收寄存器中有数据时，该函数会被触发。在该函数中，可以读取接收到的数据，并进行处理。需要注意，在处理完数据后，一定要清除中断标志位，否则中断会一直触发，导致系统死机。

另外，为了确保实时检测串口，需要尽量减少中断服务函数的执行时间，避免中断嵌套等情况。