双闭环PWM不可逆直流调速系统matlab数学模型代码

以下是一个简单的双闭环PWM不可逆直流调速系统的MATLAB数学模型代码示例：

% 系统参数设定
R = 1; % 电机电阻
L = 0.1; % 电机电感
J = 0.01; % 电机转动惯量
B = 0.1; % 电机摩擦系数
Kb = 0.01; % 电机电动势常数
Kt = 0.01; % 电机力矩常数
Vmax = 24; % 最大电压
Imax = 1; % 最大电流

% 控制器参数设定
Kp = 1; % 比例增益
Ki = 0.1; % 积分增益
Kd = 0.01; % 微分增益

% 双闭环PWM不可逆直流调速系统模型
s = tf('s');
G = Kt / (R * L * s^2 + (R * B + Kt * Kb) * s + Kt * Kt);

% 内环PID控制器设计
H = tf([Kd Kp Ki], [1 0]);
I = eye(size(G));
C = pid(H);

% 外环PID控制器设计
H2 = tf([Kd Kp Ki], [1 0]);
C2 = pid(H2);

% 系统闭环模型
T = feedback(C * G, I);
S = feedback(C2 * T, 1);

% 画图
t = 0:0.01:10;
step(S, t)
title('双闭环PWM不可逆直流调速系统的阶跃响应');
xlabel('时间（秒）');
ylabel('转速（rad/s）');

这段代码定义了一个具有标准电机参数的双闭环PWM不可逆直流调速系统，并使用PID控制器对其进行控制。最后，它绘制了系统的阶跃响应。请注意，此代码仅供参考，并且可能需要进行调整才能正确模拟您的系统。