window系统中main.c:427: undefined reference to `cos'怎么解决?
时间: 2024-04-01 21:10:06 浏览: 12
这个错误通常意味着链接器无法找到与您代码中使用的函数名称匹配的函数定义。
在这种情况下,您需要确保在您的代码中包含正确的头文件,并且正确地链接数学库。在这种情况下,您可能需要在编译时使用 `-lm` 选项链接数学库。
您可以尝试将以下内容添加到您的编译命令中:
```
gcc main.c -lm
```
这将编译`main.c`文件并链接数学库。如果您使用其他编译器,请查阅相应的文档以确定如何链接数学库。
相关问题
QVideoWidget *vw = new QVideoWidget(&window); D:\Qt_Project\Qt_myMedia\main.cpp:14: error: undefined reference to `__imp__ZN12QVideoWidgetC1EP7QWidget'
这个错误可能是由于链接器无法找到 QVideoWidget 的实现。请确保在项目文件中正确地包含了 QtMultimedia 模块,并将其添加到链接器选项中。
在 .pro 文件中添加下面这行:
```
QT += multimedia
```
如果已经添加了该模块但仍然出现这个错误,那么可能是您的 Qt 安装没有正确安装或配置。您可以尝试重新安装 Qt 并确保已正确添加了 QtMultimedia 模块。
如果您使用的是 Qt Creator,您还可以尝试清理并重新构建您的项目。
rviz qt.qpa.xcb: could not connect to display
RViz是ROS(机器人操作系统)中的一个可视化工具,用于显示和分析机器人的传感器数据、状态信息和运动规划结果等。它基于Qt库进行开发,因此在使用RViz时可能会遇到与Qt相关的问题,比如"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误。
这个错误通常是由于缺少X Window系统的显示环境导致的。X Window系统是一种用于图形界面的开放标准,它提供了显示和输入设备的抽象接口。在服务器上运行RViz时,由于缺少显示设备,就会出现"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误。
解决这个问题的方法是使用虚拟显示器或Xvfb(X Virtual Framebuffer)来模拟一个显示设备。Xvfb可以在没有物理显示设备的情况下运行X Window系统,并将图形界面渲染到内存中。
以下是在Ubuntu 18.04上使用Xvfb解决"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误的步骤:
1. 安装Xvfb:
```shell
sudo apt-get install xvfb
```
2. 启动Xvfb:
```shell
Xvfb :99 -screen 0 1024x768x24 &
```
3. 设置DISPLAY环境变量:
```shell
export DISPLAY=:99
```
4. 运行RViz:
```shell
rviz
```
通过以上步骤,你可以在服务器上成功运行RViz,并避免"qt.qpa.xcb: could not connect to display"错误。