我已安装好github.com/NewEagleRaptor/pacifica-dbw-ros.git请教我使用它

感谢您的提问！根据您提供的信息，我猜测您安装的是Pacifica DBW ROS，这是一个用于自动驾驶的软件包。

要使用Pacifica DBW ROS，您需要完成以下步骤：

1. 在终端中打开您的ROS工作空间（如果您还没有创建工作空间，您可以按照ROS wiki上的说明创建一个）
2. 克隆Pacifica DBW ROS库到您的工作空间中的src文件夹下：

cd <your_catkin_ws>/src
git clone https://github.com/NewEagleRaptor/pacifica-dbw-ros.git

3. 安装Pacifica DBW ROS的依赖项：

cd <your_catkin_ws>
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

4. 构建您的工作空间：

cd <your_catkin_ws>
catkin_make

5. 运行Pacifica DBW ROS：

roslaunch pacifica_dbw_ros pacifica_dbw_ros.launch

这将启动Pacifica DBW ROS节点，并开始接收来自传感器和控制器的数据。您可以根据需要修改和配置Pacifica DBW ROS的参数。

希望这些信息对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时向我提问。