写一个GPIO模拟IIC的代码

好的，以下是一个简单的GPIO模拟IIC的代码，用于控制连接在单片机上的IIC设备：

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include "gpio.h"

// 定义IIC总线的引脚
#define SDA_PORT GPIOA
#define SDA_PIN  GPIO_PIN_2
#define SCL_PORT GPIOA
#define SCL_PIN  GPIO_PIN_3

// 定义IIC总线的速度
#define IIC_SPEED 100000

// 等待一段时间，模拟IIC总线的时序
static void iic_delay(void) {
    volatile uint32_t i = 0;
    for (i = 0; i < 50; i++);
}

// 设置SDA引脚的电平
static void iic_set_sda(bool level) {
    if (level) {
        HAL_GPIO_WritePin(SDA_PORT, SDA_PIN, GPIO_PIN_SET);
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(SDA_PORT, SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

// 读取SDA引脚的电平
static bool iic_get_sda(void) {
    return HAL_GPIO_ReadPin(SDA_PORT, SDA_PIN) == GPIO_PIN_SET;
}

// IIC总线开始信号
static void iic_start(void) {
    // SDA由高电平向低电平跳变时，SCL必须保持高电平
    iic_set_sda(true);
    iic_set_scl(true);
    iic_delay();
    iic_set_sda(false);
    iic_delay();
    iic_set_scl(false);
}

// IIC总线停止信号
static void iic_stop(void) {
    iic_set_sda(false);
    iic_set_scl(true);
    iic_delay();
    iic_set_sda(true);
    iic_delay();
}

// IIC总线应答信号
static void iic_ack(void) {
    iic_set_sda(false);
    iic_set_scl(true);
    iic_delay();
    iic_set_scl(false);
    iic_set_sda(true);
}

// IIC总线非应答信号
static void iic_nack(void) {
    iic_set_sda(true);
    iic_set_scl(true);
    iic_delay();
    iic_set_scl(false);
    iic_set_sda(false);
}

// 等待IIC总线的应答信号
static bool iic_wait_ack(void) {
    iic_set_sda(true);
    iic_set_scl(false);
    iic_delay();
    bool ack = iic_get_sda();
    iic_set_scl(true);
    iic_delay();
    iic_set_scl(false);
    return ack;
}

// 发送一个字节到IIC总线上
static void iic_send_byte(uint8_t data) {
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        iic_set_sda(data & (1 << (7 - i)));
        iic_set_scl(true);
        iic_delay();
        iic_set_scl(false);
    }
    iic_set_sda(true);
}

// 从IIC总线上接收一个字节
static uint8_t iic_recv_byte(void) {
    uint8_t data = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        iic_set_scl(true);
        iic_delay();
        data |= iic_get_sda() << (7 - i);
        iic_set_scl(false);
    }
    return data;
}

// 初始化IIC总线
void iic_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 从设备读取数据
bool iic_read(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *buf, uint16_t len) {
    iic_start();
    iic_send_byte(addr << 1);
    if (!iic_wait_ack()) {
        iic_stop();
        return false;
    }
    iic_send_byte(reg);
    if (!iic_wait_ack()) {
        iic_stop();
        return false;
    }
    iic_start();
    iic_send_byte((addr << 1) | 0x01);
    if (!iic_wait_ack()) {
        iic_stop();
        return false;
    }
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        buf[i] = iic_recv_byte();
        if (i == len - 1) {
            iic_nack();
        } else {
            iic_ack();
        }
    }
    iic_stop();
    return true;
}

// 向设备写入数据
bool iic_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *buf, uint16_t len) {
    iic_start();
    iic_send_byte(addr << 1);
    if (!iic_wait_ack()) {
        iic_stop();
        return false;
    }
    iic_send_byte(reg);
    if (!iic_wait_ack()) {
        iic_stop();
        return false;
    }
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        iic_send_byte(buf[i]);
        if (!iic_wait_ack()) {
            iic_stop();
            return false;
        }
    }
    iic_stop();
    return true;
}

这个代码使用了两个GPIO引脚来模拟IIC总线的两个信号线（SDA和SCL），并且实现了IIC总线的基本操作，包括开始信号、停止信号、应答信号、非应答信号、等待应答信号、发送字节和接收字节等。你可以在自己的代码中使用这些函数来控制IIC设备的读写操作。