import pygame import g29_controller pygame.init() BLACK = (0, 0, 0) WHITE = (255, 255, 255) RED = (255, 0, 0) GREEN = (0, 255, 0) BLUE = (0, 0, 255) windowSize = (900, 600) window = pygame.display.set_mode(windowSize) pygame.display.set_caption("G29 Controller") FPS = 10 clock = pygame.time.Clock() done = False controller = g29_controller.Controller(0) while not done: for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: done = True # handle joysticks jsButtons = controller.get_buttons() jsInputs = controller.get_axis() steerPos = controller.get_steer() throtPos = controller.get_throttle() breakPos = controller.get_break() clutchPos = controller.get_clutch() steerV = bytes([128 + int(steerPos * 128)]) throtV = bytes([128 + int(throtPos * 128)]) breakV = bytes([128 + int(breakPos * 128)]) clutchV = bytes([128 + int(clutchPos * 128)]) if steerPos >= 0: ball_color = RED else: ball_color = GREEN window.fill(BLACK) plh = [] btn = [] axis = [] # axisPlh = [] axis.append(int.from_bytes(steerV)) axis.append(int.from_bytes(throtV)) axis.append(int.from_bytes(breakV)) axis.append(int.from_bytes(clutchV)) for i in range(len(jsButtons)): plh.append("%d") btn.append(jsButtons[i]) # if i < 5: axisPlh.append("%d") font = pygame.font.Font('freesansbold.ttf', 32) ph = " ".join(plh) aph = " ".join(plh[:4]) btn = tuple(btn) btnText = font.render(ph % btn, True, WHITE) axisText = font.render(aph % tuple(axis), True, WHITE) btnTextRect = btnText.get_rect() axisTextRect = axisText.get_rect() btnTextRect.center = (450, 300) axisTextRect.center = (450, 400) window.blit(btnText, btnTextRect) window.blit(axisText, axisTextRect) pygame.display.flip() clock.tick(FPS) # quit app. pygame.quit()

这段代码的主要功能是通过pygame库和g29_controller模块来获取G29游戏手柄的输入状态，并将其渲染在Pygame窗口中。具体来说，代码中的while循环不断地获取游戏手柄的输入状态，然后将其转换为可读的文本，并使用Pygame的文本渲染功能将其显示在窗口中。

可以看到，代码中的主要部分是获取游戏手柄的输入状态，并将其转换为可读的文本。这是通过调用g29_controller模块中的get_buttons()、get_axis()、get_steer()、get_throttle()、get_break()和get_clutch()函数实现的。这些函数分别返回游戏手柄上的按键状态、轴的状态以及方向盘、油门、刹车和离合器的位置。在获取这些状态后，代码将它们转换为可读的文本，并使用Pygame的文本渲染功能将它们显示在窗口中。

最后，代码中的while循环使用clock.tick()函数来控制帧率，确保窗口以适当的速度更新。代码还包括一些常量定义，如颜色和窗口大小，以及一些Pygame初始化和退出代码。