Unresolved reference 'process_depth_array'

抱歉，我的回答中`process_depth_array`这个函数只是一个示例，需要根据具体需求进行编写，所以你需要自行定义和实现这个函数。

`process_depth_array`函数的作用是对深度图像进行处理，例如增强对比度、去除噪点等。下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

def process_depth_array(depth_array):
    # 对深度图像进行线性拉伸，使深度值范围在0-255之间
    depth_array = (depth_array - depth_array.min()) / (depth_array.max() - depth_array.min()) * 255
    # 对深度图像进行高斯模糊
    depth_array = cv2.GaussianBlur(depth_array, (5, 5), 0)
    # 对深度图像进行二值化
    _, depth_array = cv2.threshold(depth_array, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)
    return depth_array

这段代码使用了OpenCV库对深度图像进行线性拉伸、高斯模糊和二值化等处理。你可以根据具体需求进行修改和优化。注意，在使用这个函数之前，需要确保已经导入了相应的库，例如：

import cv2

希望这个示例能够帮助你解决问题。