帮我用PYTHON写一个程序，生成一个RV减速机的摆线轮建立图形，针齿分布圆直径为160，针齿直径为20，偏心距为4，针齿齿数为40，摆线轮齿数为39，摆线轮齿顶直径为186.5

好的，我可以为您提供一个Python程序来生成一个RV减速机的摆线轮建立图形。这里我们使用Matplotlib来创建图形界面，使用数学库来计算摆线轮的坐标。

首先，我们需要导入所需的库：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

接下来，我们需要计算出摆线轮的坐标，并绘制出来。代码如下：

# 定义一些常量
needle_diameter = 20
eccentricity = 4
needle_teeth = 40
cycloid_teeth = 39
pitch_diameter = 160
cycloid_diameter = 186.5

# 计算圆弧和摆线的坐标
cycloid_teeth_angle = 2 * np.pi / cycloid_teeth
needle_teeth_angle = 2 * np.pi / needle_teeth
radius = pitch_diameter / 2
cycloid_radius = cycloid_diameter / 2
center = (radius + eccentricity, radius)
cycloid_center = (radius, radius)

cycloid_points = []
needle_points = []

for i in range(cycloid_teeth + 1):
    cycloid_angle = i * cycloid_teeth_angle
    cycloid_point = (cycloid_center[0] + cycloid_radius * np.cos(cycloid_angle), cycloid_center[1] + cycloid_radius * np.sin(cycloid_angle))
    needle_angle = cycloid_angle - np.arctan2(np.sin(cycloid_angle), np.cos(cycloid_angle) - eccentricity / radius)
    needle_point = (center[0] + radius * np.cos(needle_angle), center[1] + radius * np.sin(needle_angle))

    cycloid_points.append(cycloid_point)
    cycloid_points.append(needle_point)
    needle_points.append(needle_point)

# 绘制图形
fig, ax = plt.subplots()

ax.plot(*zip(*cycloid_points), marker='o', markersize=2)
ax.plot(*zip(*needle_points), marker='o', markersize=2)

ax.set_aspect('equal')
ax.set_xlim(-100, 300)
ax.set_ylim(-100, 300)

plt.show()

这个程序会计算出摆线轮的坐标，并绘制出来。其中，我们使用了Matplotlib库中的`plot`函数来绘制图形。

运行程序，您将会看到生成的摆线轮建立图形。请注意，我并没有对程序进行完整的测试，因此可能存在一些小问题，您可以根据需要进行修改和调整。