python open3d如何分段读取大文件

你好！关于你的问题，可以使用open3d.io.read_point_cloud()函数读取大文件，并使用open3d.utility.VoxelGrid.create_from_point_cloud()函数将点云分段。具体示例如下：

import open3d

# 设置分段参数
voxel_size = 0.01

# 读取大文件
point_cloud = open3d.io.read_point_cloud("large_file.pcd")

# 将点云分段
voxel_grid = open3d.utility.VoxelGrid.create_from_point_cloud(point_cloud, voxel_size)

# 遍历所有的Voxel块，并将每一块转换为Numpy数组
for voxel_idx in range(len(voxel_grid.get_voxels())):
    voxel = voxel_grid.get_voxels()[voxel_idx]
    voxel_points = point_cloud.select_down_sample(voxel.grid_index)
    numpy_array = voxel_points.to_array()
    # do something with the numpy array here

希望对你有所帮助！

相关问题

python open3d如何分段读取大文件并显示

您好，对于您的问题，您可以参考如下的方法来分段读取大文件并显示：

1. 使用open3d中的io模块读取大文件，例如使用open3d.io.read_point_cloud方法读取点云文件。

2. 对于大文件，可以使用open3d中的voxel_down_sample方法来进行降采样，以减小文件大小。

3. 可以使用open3d中的visualization模块来显示分段读取的文件，例如使用open3d.visualization.draw_geometries方法。

希望这些方法对您有所帮助，如果有更多问题请随时提出。

python open3d如何分段读取大文件并显示代码

可以使用open3d.io.read_triangle_mesh()函数读取大文件并分段显示，具体的代码如下：

import open3d as o3d

# 将大文件分段读取
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("large_file.pcd")

# 将点云渲染成几何图形并显示
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

该代码将大文件读取到变量mesh中，并使用o3d.visualization.draw_geometries()函数将其渲染成几何图形并显示。