python open3d如何分段读取大文件

你好！关于你的问题，可以使用open3d.io.read_point_cloud()函数读取大文件，并使用open3d.utility.VoxelGrid.create_from_point_cloud()函数将点云分段。具体示例如下：

import open3d

# 设置分段参数
voxel_size = 0.01

# 读取大文件
point_cloud = open3d.io.read_point_cloud("large_file.pcd")

# 将点云分段
voxel_grid = open3d.utility.VoxelGrid.create_from_point_cloud(point_cloud, voxel_size)

# 遍历所有的Voxel块，并将每一块转换为Numpy数组
for voxel_idx in range(len(voxel_grid.get_voxels())):
    voxel = voxel_grid.get_voxels()[voxel_idx]
    voxel_points = point_cloud.select_down_sample(voxel.grid_index)
    numpy_array = voxel_points.to_array()
    # do something with the numpy array here

希望对你有所帮助！