matlab单位负反馈指令

MATLAB 中的单位负反馈指令是 `feedback`。该指令可以用于计算带有反馈的系统的传递函数和单位脉冲响应。在使用 `feedback` 指令时，需要指定正向传递函数 `G(s)` 和反馈传递函数 `H(s)`，以及反馈类型（正反馈或负反馈）。

下面是一个使用 `feedback` 指令计算单位负反馈系统传递函数和单位脉冲响应的示例：

假设有一个正向传递函数为 `G(s) = s / (s^2 + 2s + 1)`，反馈传递函数为 `H(s) = 1` 的单位负反馈系统，则可以使用以下代码计算其传递函数和单位脉冲响应：

num = [1 0];
den = [1 2 1];
G = tf(num, den);
H = 1;
sys = feedback(G, H, '-');
h = impulse(sys);

其中，`sys` 为带有负反馈的系统传递函数，`h` 为系统的单位脉冲响应。通过绘制 `h` 的图像，可以观察系统的动态特性。