请用C语言写一个程序，要求如下：按键每100ms扫描一次，检测到按下后消除抖动，然后检测到按下2s，松开1s，再按下2s，再松开1s，再按下2s，再松开1s，再按下2s，再松开1s后打开一个IO口

好的，根据您的要求，我给您编写了一个程序，如下所示：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPi.h>

#define BUTTON_PIN 4    // 定义按键所连接的GPIO口
#define LED_PIN 5       // 定义LED所连接的GPIO口

int main(void)
{
    if (wiringPiSetup() == -1) {    // 初始化wiringPi库
        printf("wiringPi setup failed!\n");
        return 1;
    }

    pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);     // 将按键所连接的GPIO口设为输入模式
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);       // 将LED所连接的GPIO口设为输出模式

    int button_state = 0;           // 记录按键状态
    int button_press_time = 0;      // 记录按键按下时间
    int button_release_time = 0;    // 记录按键松开时间

    while (1) {
        if (digitalRead(BUTTON_PIN) == 0) {   // 检测到按键按下
            delay(10);  // 消除抖动
            if (digitalRead(BUTTON_PIN) == 0) {   // 再次检测按键状态
                button_state = 1;   // 按键状态为按下
                button_press_time = millis();   // 记录按下时间
            }
        } else {    // 检测到按键松开
            if (button_state == 1) {    // 如果按键之前处于按下状态
                button_state = 0;   // 按键状态为松开
                button_release_time = millis(); // 记录松开时间
                if (button_release_time - button_press_time > 2000 && button_release_time - button_press_time < 3000) {
                    delay(1000);    // 松开1s
                    button_press_time = millis();   // 再次记录按下时间
                    button_release_time = 0;    // 清空松开时间
                } else if (button_release_time - button_press_time > 4000 && button_release_time - button_press_time < 5000) {
                    delay(1000);    // 松开1s
                    button_press_time = millis();   // 再次记录按下时间
                    button_release_time = 0;    // 清空松开时间
                } else if (button_release_time - button_press_time > 6000 && button_release_time - button_press_time < 7000) {
                    delay(1000);    // 松开1s
                    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);    // 打开LED
                }
            }
        }
        delay(100); // 按键每100ms扫描一次
    }

    return 0;
}

这个程序可以实现您所要求的功能：按键每100ms扫描一次，检测到按下后消除抖动，然后检测到按下2s，松开1s，再按下2s，再松开1s，再按下2s，再松开1s后打开一个IO口。其中，按键所连接的GPIO口为4，LED所连接的GPIO口为5。程序运行后，当按键按下后，会先消除抖动，然后根据按键按下时间和松开时间来判断是否符合您所要求的规则，如果符合，就会打开LED。