pymunk绘制四角为圆弧的长方形的代码

下面是一份绘制四角为圆弧的长方形的 PyMunk 代码：

import pymunk
import pymunk.pygame_util
import pygame

# 初始化 Pygame 窗口
screen = pygame.display.set_mode((600, 600))
clock = pygame.time.Clock()

# 创建空间并设置重力
space = pymunk.Space()
space.gravity = (0.0, -900.0)

# 设置长方形的四个圆弧半径
radius = 20

# 创建四角圆弧的形状
verts = [(-100+radius, -100+radius), 
         (100-radius, -100+radius),
         (100-radius, 100-radius),
         (-100+radius, 100-radius),
         (-100+radius, -100+radius)]
body = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC)
shape = pymunk.Poly(body, verts, radius=radius)
space.add(body, shape)

# 循环渲染图形
running = True
while running:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            running = False
        elif event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_ESCAPE:
            running = False

    screen.fill((255, 255, 255))

    # 绘制长方形
    pymunk.pygame_util.draw(screen, space)

    pygame.display.flip()
    clock.tick(50)

pygame.quit()

这份代码首先初始化了 Pygame 窗口，并创建了一个空间。然后定义了长方形四个圆弧的半径，并使用 PyMunk 创建了一个四角为圆弧的长方形形状。最后，代码在 Pygame 窗口中循环渲染图形，使用 PyMunk 的 `pymunk.pygame_util.draw` 函数绘制长方形。