编程实现进程间管道通信。要求：父子进程共享一无名管道，两个子进程作为发送方分别向管道发送一行信息，父进程先读出子进程P1发来的信息行，将其转换为大写字母输出；再读出子进程P2发来的信息行，将其转换为小写字母输出。

下面是一个简单的 Python 程序实现该功能：

import os

r, w = os.pipe()  # 创建一对无名管道

pid1 = os.fork()  # 创建子进程1
if pid1 == 0:
    os.close(r)  # 子进程1关闭读端
    w = os.fdopen(w, 'w')
    w.write('Hello from P1!\n')
    w.close()
    os._exit(0)

pid2 = os.fork()  # 创建子进程2
if pid2 == 0:
    os.close(r)  # 子进程2关闭读端
    w = os.fdopen(w, 'w')
    w.write('Hello from P2!\n')
    w.close()
    os._exit(0)

os.close(w)  # 父进程关闭写端
r = os.fdopen(r)  # 父进程将读端转换为文件对象

line = r.readline().strip()
print(line.upper())

line = r.readline().strip()
print(line.lower())

r.close()  # 关闭读端

在上面的程序中，首先使用 `os.pipe()` 函数创建一对无名管道，然后分别创建两个子进程，每个子进程向管道写入一行信息。父进程关闭写端后，将管道的读端转换为文件对象，并逐行读取子进程发送的信息，分别转换为大写和小写字母输出。最后关闭读端。

需要注意的是，在子进程中，需要将管道的写端转换为文件对象，才能使用 `write()` 函数写入信息。另外，每个子进程在写入完信息后都应该调用 `os._exit(0)` 函数退出，以避免产生多余的进程。