51单片机电机测速程序c语言,基于51单片机光电编码器测速.doc

抱歉，由于涉及到版权问题，我无法提供该文档的代码。但是，以下是一个简单的51单片机测速程序的示例代码，仅供参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit motor_pin = P1^0;   // 电机控制引脚，此处为P1.0
sbit sensor_pin = P3^2;  // 光电编码器输出引脚，此处为P3.2

unsigned char count = 0;    // 计数器，记录电机转动次数
unsigned char speed = 0;    // 电机转速，单位：r/min

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = t; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void main()
{
    TMOD = 0x05;   // 设置定时器0为模式1，定时器1为模式0
    TH0 = 0x00;    // 定时器0的初始计数值为0
    TL0 = 0x00;
    TH1 = 0x00;    // 定时器1的初始计数值为0
    TL1 = 0x00;
    ET0 = 1;       // 允许定时器0中断
    TR0 = 1;       // 启动定时器0
    EA = 1;        // 允许总中断开关

    while (1)
    {
        motor_pin = 1;         // 电机开始转动
        delay(1000);           // 延时1秒钟，让电机转动一定的时间
        motor_pin = 0;         // 电机停止转动
        speed = count * 60;    // 计算电机转速
        count = 0;             // 计数器清零
        // 将电机转速通过串口输出
        // ...
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1  // 定时器0中断服务函数
{
    static bit sensor_state = 0;  // 光电编码器状态，0表示未检测到光电信号，1表示检测到光电信号
    TH0 = 0x4C;    // 定时器0的重载值，使定时器计数1ms
    TL0 = 0x00;
    if (sensor_pin == 0 && sensor_state == 1)  // 电机转动一圈
    {
        count++;         // 计数器加1
        sensor_state = 0;  // 光电编码器状态置为0
    }
    else if (sensor_pin == 1 && sensor_state == 0)  // 电机转动未满一圈
        sensor_state = 1;  // 光电编码器状态置为1
}

上述代码实现的功能为通过光电编码器测量电机转速。在程序中，通过定时器0产生1ms的定时中断，检测光电编码器输出引脚的状态，当检测到从高电平到低电平的跳变时，表示电机转动一圈，计数器加1；反之，表示电机转动未满一圈。通过计算计数器的值，即可得到电机的转速。